rt-thread学习笔记——4、RT-Thread实现 FinSH 组件（中断方式获取）

最新推荐文章于 2024-03-30 16:03:10 发布

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1、配置cube中断模式：

2、初始化代码：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&RT_UARTDEBUG,UART_IT_RXNE); //接收中断使能,自己可以判断接收标志，第一种中断方式
__HAL_UART_ENABLE_IT(&RT_UARTDEBUG,UART_IT_IDLE);							//空闲中断使能
rt_sem_init(&(shell_rx_sem), "shell_rx", 0, 0);	 	//初始化串口中断 fish接收数据的信号量

/******************************************************************************************
*** 函数名称: user_uart1IT_ReceiveCallback
*** 输入参数: 无
*** 返回值: 无
*** 说明：用户串口1接收回调函数
***   编者                                       时间                                       版本
***   王露                                       2020/6/23                               V0.1
******************************************************************************************/
void user_uartFishIT_ReceiveCallback(void)
{
   static uint8_t* pBuff   =   uartFish_data.uart_rxbuff;
   static uint8_t size_cnt=0;
   uint8_t receive_dat;

   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&RT_UARTDEBUG, UART_FLAG_RXNE) != RESET)       //uart rx flag
   {
       receive_dat = (uint16_t) READ_REG(RT_UARTDEBUG.Instance->DR);
       *(pBuff++) = receive_dat;
       size_cnt++;
       __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&RT_UARTDEBUG,UART_FLAG_RXNE);
       rt_sem_release(&shell_rx_sem);           //发送信号量
       pBuff   =   uartFish_data.uart_rxbuff;   //接收数据后单字节发送，所以此处一直赋值
   }

   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&RT_UARTDEBUG, UART_FLAG_IDLE) != RESET)               //uart idle flag
   {
       uartFish_state.bits.interrupt_idle = ON;                                           //set idle flag
       uartFish_data.uart_count = size_cnt;
       receive_dat = (uint16_t) READ_REG(RT_UARTDEBUG.Instance->DR);               //clear reg
       size_cnt=0;
       pBuff   =   uartFish_data.uart_rxbuff;
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&RT_UARTDEBUG);
   }

}

user_uartFishIT_ReceiveCallback();

       if(uartFish_data.uart_rxbuff[0] != ON)   //fish串口接收到一个字符后返回数据
       {
           rt_sem_take(&shell_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);   //等待信号量
           ch = uartFish_data.uart_rxbuff[0];                           //赋值函数返回数据
       }

typedef struct {
   uint8_t   uart_value;                                           //串口接收缓存一个数据变量
   uint8_t uart_count;                                           //串口接收计数
   uint8_t uart_control;                                       //串口其他操作控制
   uint8_t uart_rxbuff[UART_BUFFLENGTH];       //串口接收缓存数组
   uint8_t uart_txbuff[UART_BUFFLENGTH];       //串口发送缓存数组
}Uart_TypeDef;

typedef union
{
   unsigned int interface;
   struct
   {
       unsigned char interrupt_idle   :1;           //空闲中断标志
   }bits;
}Uart_sta;

extern Uart_TypeDef uartFish_data; //串口1 fish调试口定义
extern Uart_sta uartFish_state;