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自动驾驶感知算法
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自动驾驶小白
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D目标检测Frustum ConvNet(一)
F-Convnet的论文导读 第一篇博客是关于F-convnet的论文导读 Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection 论文链接点击这里 github地址 Abstract 算法主要是通过点云进行3d目标检测,首先运用2d图像检测算法,...原创 2020-02-18 13:06:20 · 2724 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测论文汇总
从经典到最新 1. 将点云投影为图片后做用深度学习做检测 [4] B. Li, T. Zhang, and T. Xia, “Vehicle detection from 3d lidar usingfully convolutional network,” inProceedings of Robotics: Science andSystems, AnnArbor, ...原创 2020-02-18 12:05:48 · 569 阅读 · 0 评论