电机笔记2-无刷直流电机

无刷电机的诞生原因

电机输入功率P=V·I·η=N·T 其中电压温度是V，电流温度是mA，转速单位是r/min，转矩单位是mN/mg/cm，理论上只要不断提高电压、电流，转速就会一直增加，但当今直流有刷电机5000r/min已经是极限，制约在于电刷 ，摩擦损失一部分动能，且石墨制成的电刷在高速摩擦时会产生剧烈火花。要使电机转速继续提高，无刷电机诞生了，无刷电机没有电刷，换向通过电子控制三相电路实现。

无刷电机缺点

转矩小，功率不能做太大，价格贵。

无刷电机优点

体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

无刷电机控制器原理

理解角度1

下图转子旋转方向是顺时针。

理解角度2

下面是另一个视频的讲解https://www.bilibili.com/video/BV1ji4y1g7uG?from=search&seid=11601139217618166431
下面这种模式用来理解无刷电机各个线圈的导通状况，每次只有一组线圈导通，另外两组线圈空闲，效率低。

为了提高效率，每次可以使两组线圈导通，还可使无刷电机运行更加流畅。






控制器与传感器实现有序通断各个线圈。

电路图接线：

无传感器无刷电机控制原理：
当转子通过定子线圈时，切割磁力线会产生电压，反电动势与电机转速成正比，电子控制器依据这个感应电动势来控制定子线圈。