knowyourself1-CSDN博客

原创 ubuntu ROS1 C++下使用免安装eigen库的方法

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。进入 Eigen3 源代码目录，运行 CMake 来配置构建编译包。在一个终端下（cd到工作空间）运行：roscore。编译（以下全在工作空间内打开终端）

2024-04-19 15:29:28 490 1

原创 ros1 C++ 输出helloworld

注：roscpp rospy std_msgs会写进cmakelist中，表示：支持 C++,python，及自定义消息类型。就是在home重新打开一个终端（在其他任意位置也可以），输入roscore，启动主节点(master)。即使在lan 这个目录下打开终端，输入catkin_make命令，生成生成 build devel …然后创建一个名为： helloworld.cpp 的文件，并将下面这段代码拷贝进去，保存，关掉该文件。3、进入 ros 包的 src 目录编辑源文件。5、进入工作空间目录并编译。

2024-04-18 08:47:59 327

原创 std::chrono::system_clock::now

std::chrono::system_clock::now使用std::chrono::system_clock::now计时的方法auto tp_start = std::chrono::system_clock::now();std::time_t start = std::chrono::system_clock::to_time_t(tp_start);/**需要计时的程序*/auto tp_end = std::chrono::system_clock::now();std::t

2022-04-30 00:33:38 5463

原创 ubuntu搭建google Gtest + stub打桩环境

最近做C++的UT测试,需要用到gtest+stub打桩,现将打装环境整理如下:gtest环境搭建:1.安装源代码在ubuntu的桌面上,右键选择打开终端,在终端中输入如下命令:sudo apt-get install libgtest-dev下载源码后,apt将会在目录/usr/src/生成gtest文件夹来存放源码.2. 编译源代码接着刚才的命令,我们继续再刚才打开的终端中输入:cd /usr/src/gtest来进入源码存放的地方,里面的文件很简单(使用ls查看),一个源码文件夹

2021-11-26 14:44:32 1461

原创 ubuntu常规软件安装

ubuntu 常规软件安装注：本文所涉及的软件皆为实际工作生活中用到的，总结在这里目的一为整理记录以备不时之需，二为同学，如有借鉴，皆会注明出处。一、截图屏幕左下角“显示应用程序”的搜索栏中搜索关键字“screen”,如下图所示：二、输入法1、在主目录下（或者新建workspace文件夹），ctrl+alt+t打开终端;2、输入：sudo apt-get install fcitx-googlepinyin3、待第2步安装完成后，屏幕左下角“显示应用程序”的搜索栏中搜索关键字“languag

2021-09-26 23:22:52 2502

原创使用Alexnet模型识别猫和狗

一、测试平台python：3.6.5tensorflow：1.6.0keras：2.1.5二、前期准备1、数据收集：本例收集了25000张小猫、小狗的图片，二者各占一半，训练集数据多多益善；2、数据集预处理：①如果猫和狗的图片在重命名前就混合在了一起，可以通过...

2021-04-03 21:35:17 1166 3

原创 resize训练集图片大小并存储的方法

我们做深度学习训练时，需要大量的图片（数据），这些图片往往尺寸不一，也不是我们input的尺寸需求。如果我们能在训练前就将这些图片resize成需要的尺寸，那么训练过程将会非常省时省资源的。resize图片大小的方法有两种：一、#直接基于原图片中心点为中心，以原图片较短边切割成边长为原长方形较短边为边长的正方形代码如下：'''[1] #直接基于原图片中心点为中心，以原图片较短边切割成边长为原长方形较短边为边长的正方形#如test.jpg和crop_img.jpg,部分长宽比例较大的图形经过切割

2021-03-29 23:45:51 3221

原创 Keras实现mnist手写数字识别

一、编译环境tf1.14/1.6.0python3.6.5keras2.1.5二、代码#coding=utf-8[1]#加载并打印数据结构import kerasfrom keras.datasets import mnist(train_images,train_labels),(test_images,test_labels)=mnist.load_data()print("训练集数据结构{};\n训练集标签数据结构{};\n测试集数据结构{};\n测试集标签数据结构{};\n".

2021-03-28 23:02:15 317

原创 window系统配置anaconda3-5.2.0（python3.6.5）+tensorflow1.14.0+keras2.25环境

因工作需要，需要在window系统上配置anaconda3.6.5+tensorflow1.14.0+keras2.25环境，方法如下一、确认DL中版本配置问题本文因工需要配置anaconda3-5.2.0（python3.6.5）+tensorflow1.14.0+keras2.25，其他推荐搭配参考资料：DL中版本配置问题：TensorFlow、Keras、Python版本完美搭配推荐https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/10457088

2021-03-22 01:59:33 892

原创图片批量重命名

图片批量重命名我们在用图片训练深度学习神经网络，或者用无监督学习算法做分类处理时，往往会用到大量图片，这时就需要将全部图片按照一定的规则命名。使用python批量将图片命名的算法如下：#coding=utf-8#批量将文件重命名import ospath='./'#path=os.path.dirname(__file__) #获取当前脚本的绝对路径filelist = os.listdir(path)filelist.sort() #list.sort是就地将该列表进行排序，也就是说

2021-03-11 23:32:24 702

原创对爬取的电影《唐人街探案3》豆瓣短评做文本分析，并利用stylecloud制作词云图

上一节，我们爬取了豆瓣上电影《唐人街探案3》的评论，并将评论保存成了txt文档，爬虫过程可参考：爬取某瓣上电影《唐人街探案3》的评论本节，我们将对电影短评做文本分析，并利用stylecloud制作词云图。详细步骤如下：1、调入需要用到的库文件#import pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport osimport jiebafrom sklearn.feature_extraction.text import CountVector

2021-03-07 01:10:44 1133

原创爬取某瓣上电影《唐人街探案3》的评论

一、先用爬虫爬取评论数据1、《唐人街探案3》评论的url：https://movie.douban.com/subject/27619748/comments?start=20&limit=20&status=P&sort=new_score其中：①、27619748：该电影的ID；②、start=20：评论区页面第一页为20，第二页为40，以此类推；③、limit=20：评论区每页包含二十条评论；2、获取本地为用户代理User-Agent（简称UA）的方法，使用本地用户

2021-03-06 22:34:00 517 2

原创 windows10环境下curl 安装与配置

windows10环境下curl 安装与配置1、curl简介cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具，1997年首次发行。它支持文件上传和下载，所以是综合传输工具，但按传统，习惯称cURL为下载工具。cURL还包含了用于程序开发的libcurl。cURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。curl还支持SSL认证、HTTP PO

2021-02-27 18:55:07 7338

原创主成分分析（PCA）的原理与实现

主成分分析（PCA）的原理与实现问题背景Iris 鸢尾花数据集是一个经典数据集，在统计学习和机器学习领域都经常被用作示例。如下图所示，数据集内包含 3 类共 150 条记录，每类各 50 个数据，每条记录都有 4 项特征：花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度，可以通过这4个特征预测鸢尾花卉属于（iris-setosa, iris-versicolour, iris-virginica）中的哪一品种。如何预测并可视化？再比如，人脸是由许多像素组成的高维数据。高维数据很难处理，因为不能用二维数据的散点

2021-02-25 01:36:45 870

weixin_40163266的博客