![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
智能驾驶——计算机图像处理
文章平均质量分 85
knowyourself1
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
直方图均衡化的原理及实现
直方图均衡化的原理及实现一、直方图1.1 直方图的概念在图像处理中, 经常用到直方图, 如颜色直方图、 灰度直方图等。图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况, 能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少。图像的灰度直方图是灰度级的函数, 描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数: 其中, 横坐标是灰度级, 纵坐标是该灰度级出现的率。如下图所示1.2 直方图的性质① 直方图反映了图像中的灰度分布规律。 它描述每个灰度级具有的像素个数, 但不包含这些像素在图像中的位置信息。 图像直方图不关心像原创 2021-02-13 23:37:22 · 64801 阅读 · 8 评论 -
插值法(最邻近,双线性,双三次)的原理及实现
插值法(最邻近,双线性,双三次)的原理及实现常用的插值方法有最邻近插值法、双现象插值法和双三次插值法等,主要用于图像的放大或缩小。缩小图像(或称为下采样(subsampled) 或降采样(downsampled) ) 的主要目的有两个: 1、 使得图像符合显示区域的大小; 2、 生成对应图像的缩略图。放大图像(或称为上采样(upsampling) 或图像插值(interpolating) ) 的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。一、最邻近插值法最邻近插值(The near原创 2021-02-10 01:11:25 · 22872 阅读 · 6 评论 -
图像畸变矫正——透视变换
图像畸变矫正——透视变换由于相机制造精度以及组装工艺的偏差引入的畸变,或者由于照片拍摄时的角度、旋转、缩放等问题, 可能会导致原始图像的失真,如果要修复这些失真,我们可以通过透视变换,对图像进行畸变矫正。透视变换的原理推导透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane), 也称作投影映射(Projective Mapping)。透视变换的目的就是把现实中为直线的物体, 在图片上可能呈现为斜线, 通过透视变换转换成直线的变换。仿原创 2021-02-08 23:54:14 · 15017 阅读 · 4 评论 -
车道线检测——直线
车道线检测——直线参考文章:(https://mp.weixin.qq.com/s/BpCF8n4wNaNZE-UF_SONzg) 。 笔者在实现过程中根据自己理解做了部分改动。本文主要讲述智能驾驶领域的应用之一——使用传统机器学习方法检测(直线)车道线,编程语言是:python。智能驾驶汽车的车载摄像头相对于水平路面是固定的,所以可以较容易找到感兴趣区域(Region of Interest)。处理步骤:一、载入图像,灰度处理,并用canny算子提取边缘:1、我们使用opencv库读入图像,此转载 2021-02-08 01:48:43 · 1420 阅读 · 0 评论