KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记2——设置PLL

一，创建工程

还是和以前一样，KEIL创建工程文件，MCU选择STM32F407ZG。RTE中选中CORE、RTOS2/Keil RTX5和STARTUP。创建pll_config.s和pll_config.h。

二，软件设计

1，pll_config的设计

pll_config.h的代码如下所示

#ifndef _PLL_CONFIG_H_ 
#define _PLL_CONFIG_H_

void pll_config(void);

#endif

pll_config.s内代码如下所示。这里要注意一点，就是在设置完时钟以后，切换时钟之前必须要对FLASH进行设置。参考手册如下。（原文第81页）

关于这个Lentency要设置的值，也是在这一页上有说明。

这里我把主频设置成162MHz，则应该选择5ws。
pll_config.s代码如下所示。

rcc   		equ   0x40023800 
cr   		equ   0x00   
pllcfgr  	equ   0x04
cfgr  		equ   0x08

rcc_cr_hseon   	equ  0x10000
rcc_cr_hserdy   equ  0x20000
rcc_cr_pllon   	equ  0x1000000
rcc_cr_pllrdy   equ  0x2000000
rcc_cfgr_ppre1_div4  equ  0x1400
rcc_cfgr_ppre2_div2  equ  0x8000
rcc_cfgr_sw_pll   equ  0x02
rcc_cfgr_ppre1_div4_ppre2_div2 	equ  0x9400
rcc_pllcfgr_pllsrc_hse 			equ  0x400000
 
flash_acr_prften 		equ  0x100
flash_acr_icen   		equ  0x200  
flash_acr_dcen   		equ  0x400
flash_acr_latency_5ws 	equ  0x005
flash_acr_set   		equ  0x705

flash  equ   0x40023C00
acr   equ   0x00

 area PLL_CONFIG_SECTION, code
 align 4
pll_config proc
 export pll_config
  push {r4-r6}
  
  ;r4 stores the base address of RCC
  ;r5 stores the base address of FLASH
  ldr r4, =rcc
  ldr r5, =flash
  
  ;Activate the HSE
  ldr r0, [r4, #cr]
  orr r0, #rcc_cr_hseon
  str r0, [r4, #cr]
  
  ;Select HSE as the pll source
  ldr r1, [r4, #pllcfgr]
  orr r1, #rcc_pllcfgr_pllsrc_hse
  str r1, [r4, #pllcfgr]
  
  ;Configure APB1 prescaler to /4, 0b101
  ;Configure APB2 prescaler to /2, 0b100
  ldr r2, [r4, #cfgr]
  orr r2, #rcc_cfgr_ppre1_div4_ppre2_div2
  str r2, [r4, #cfgr]
  
  ;Start the pll
  orr r0, #rcc_cr_pllon
  str r0, [r4, #cr]
  
  ;set the FLASH->ACT to DCEN, PRFTEN, ICEN, and latency 5 wait states
  ldr r3, [r5, #acr]
  orr r3, #0x700
  orr r3, #flash_acr_latency_5ws
  str r3, [r5, #acr]
  
  ;Select the pll as the System clock switch.
  orr r2, #rcc_cfgr_sw_pll
  str r2, [r4, #cfgr]
  
  pop  {r4-r6}
  bx lr  
  endp
  nop
 end  
 

如果编译出现报警warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0xd2，那就是说我们这段代码的长度不是4的倍数。那就在end之前打个nop就可以了。

2，修改HSE的值

默认的，这个HSE的值是25000000。我们必须去system_stm32f4xx.c这个文件中去把HSE这个宏改成真实的晶振数值。

#include "stm32f4xx.h"

#if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Default value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

#if !defined  (HSI_VALUE)
  #define HSI_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
#endif /* HSI_VALUE */

之所以要改，是因为我们其实不能在从MCU内部直接获得当前的时钟频率。都是间接算出来的。所以我们必须告诉系统到底现在的数值是多少。

3，调试测试

测试主函数如下所示。

/*----------------------------------------------------------------------------
 * CMSIS-RTOS 'main' function template
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 
#include "RTE_Components.h"
#include  CMSIS_device_header
#include "cmsis_os2.h"
#include "pll_config.h"
/*----------------------------------------------------------------------------
 * Application main thread
 *---------------------------------------------------------------------------*/
__NO_RETURN static void app_main (void *argument) {
  (void)argument;
  // ...
  for (;;) {
		osDelay(100);
	}
}
 
int main (void) {
	uint32_t clock1, clock2;
 
  // System Initialization
  SystemCoreClockUpdate();
	clock1 = SystemCoreClock;
  // ...
	pll_config();
	SystemCoreClockUpdate();
	clock2 = SystemCoreClock;
  osKernelInitialize();                 // Initialize CMSIS-RTOS
  osThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // Create application main thread
  osKernelStart();                      // Start thread execution
  for (;;) {}
}

调试结果如下所示。

可以看到，在调用pll_config()前，系统时钟的频率是16MHz（0xF42400），也就是内部RC的时钟。调用pll_config()之后，系统时钟的频率是150MHz（0x8F0D180）。这样，就成功的将系统时钟设置为pll的150MHz。

4，结论

通过直接用汇编操作寄存器就可以实现系统时钟的设置。但是要注意修改CPU时钟的时候要参考手册，修改flash的设置。