非线性优化
Mshone
向内认知,向外行走
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SLAM--非线性优化--思路整理
slam中的非线性优化问题处理过程解析原创 2019-08-15 22:00:47 · 445 阅读 · 2 评论 -
SLAM--ceres库--曲线逼近示例--啰里啰嗦的代码解析
#include <ceres/ceres.h>#include <iostream>#include <chrono>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace std;//代价函数的计算模型struct CURVE_FITTING_COST{ // 仿函数,使用方式 ...原创 2019-08-16 15:27:17 · 400 阅读 · 0 评论