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ROS
Mshone
向内认知,向外行走
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ROS--Kinetic--将xacro格式的文件转换成urdf文件遇到的问题和解决办法
一.进入到urdf文件夹,或者.urdf/.xacro所在的文件夹下,执行: $ rosrun xacro xacro.py robot1.xacro > robot1_processed.urdf得到:xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder pr...原创 2019-01-21 15:58:31 · 7512 阅读 · 4 评论 -
ROS--解决使用RVIZ时,机器人模型无法加载transform的问题,亲测有效!
问题描述: No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint]解决办法: 在.launch文件中添加如下两个节点: <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"><...原创 2019-09-28 14:53:50 · 6157 阅读 · 0 评论 -
解决python3 与 ROS中使用python2冲突的问题(亲测有效)
文章转载于: https://zhuanlan.zhihu.com/p/27011617方法一:conda install setuptoolspip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools方法二:# 编辑.bashrc 顺序很重要!# ROSsource /o...转载 2019-09-11 16:03:31 · 3395 阅读 · 1 评论 -
关于Ubuntu使用命令“sudo apt update”出现类似错误的解决办法(有效)
错误类型一(ros 秘钥):错误:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库“https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名错误类型二(etcher秘钥...原创 2019-06-30 15:10:56 · 3595 阅读 · 0 评论 -
执行 “catkin_make” 出现问题 " failed: no model named 'catkin_pkg' "
针对问题“from catkin_pkg.package import parse_package failed: no model named 'catkin_pkg”的解决办法:问题是:因为catkin_make与Python版本不对应, catkin_make只与Python2匹配。解决办法:更改Python版本 $ conda install setuptools...转载 2019-07-09 17:09:46 · 702 阅读 · 0 评论 -
使用gazebo时,多次运行launch文件报错,已解决
[gazebo-2] process has died [pid 10474, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/username/catkin_ws/src/robot/worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/username/.r...原创 2019-04-09 17:14:02 · 4084 阅读 · 6 评论 -
在编译ROS_SLAM2源码包时,“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”
在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题:/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000);可以在报错的任意一个文件(红色字体的文件表示任意一个报错文件)中包含一个头文件:#include <unistd.h...原创 2019-03-13 11:44:47 · 1225 阅读 · 0 评论 -
变异Pangolin时,出现错误the file failed to open for read /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macro.h,解决
问题:CMake Error at CMakeModules/FindEigen.cmake:33 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.hCall Stack (most ...原创 2019-03-18 11:57:33 · 3052 阅读 · 2 评论 -
ros中编译通过,rosrun却找不到节点路径,无法运行节点的解决办法
查看CMakeLists.txt,确保声明顺序如下: find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libraries()原创 2019-01-30 12:15:21 · 10424 阅读 · 4 评论 -
ROS--Kinetic--执行roslaunch时遇到的问题和解决办法
如果您遇到如下问题提示:[display.launch] is neither a launch file in package [robot1_description] nor is [robot1_description] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file ...原创 2019-01-21 16:35:11 · 4223 阅读 · 0 评论 -
解决:ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时,无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件
问题描述: 使用turtlebot3时, 运行命令: roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后, 在终端中按键无响应, 机器人不移动。解决办法: 1.安装kuboki相关的包,才可以驱动kobuki为底盘的机器人。...原创 2019-09-28 16:49:54 · 3598 阅读 · 0 评论