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原创 leetcode98题,运行结果全部正确,在提交时出现runtime error的解决方案,亲测好用

问题描述: leetcode 98题,通过全部用例测试,但是在submit时,出现“Line 923: Char 34: runtime error: reference binding to null pointer of type 'value_type' (stl_v...

2019-12-11 11:07:55

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原创 解决:ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时,无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件

问题描述: 使用turtlebot3时, 运行命令: roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后, 在终端中按键无响应, 机器人不移动。 解决办法: 1.安装kuboki相关的包,才可以驱动kobuki为底盘的机器人。 ...

2019-09-28 16:49:54

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原创 ROS--解决使用RVIZ时,机器人模型无法加载transform的问题,亲测有效!

问题描述: No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint] 解决办法: 在.launch文件中添加如下两个节点: <node pkg="robot_state_publisher" type=&qu...

2019-09-28 14:53:50

阅读数 120

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转载 解决python3 与 ROS中使用python2冲突的问题(亲测有效)

文章转载于: https://zhuanlan.zhihu.com/p/27011617 方法一: conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcst...

2019-09-11 16:03:31

阅读数 318

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原创 SLAM--ORB特征点提取--啰里啰嗦的代码解析

#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/high...

2019-08-17 17:41:35

阅读数 40

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原创 SLAM--ceres库--曲线逼近示例--啰里啰嗦的代码解析

#include <ceres/ceres.h> #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace std; //代价函数...

2019-08-16 15:27:17

阅读数 20

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原创 SLAM--非线性优化--思路整理

slam中的非线性优化问题处理过程解析

2019-08-15 22:00:47

阅读数 75

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转载 执行 “catkin_make” 出现问题 " failed: no model named 'catkin_pkg' "

针对问题“from catkin_pkg.package import parse_package failed: no model named 'catkin_pkg”的解决办法: 问题是:因为catkin_make与Python版本不对应, catkin_make只与Python2...

2019-07-09 17:09:46

阅读数 88

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原创 关于Ubuntu使用命令“sudo apt update”出现类似错误的解决办法(有效)

错误类型一(ros 秘钥): 错误:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库“https://packages.ros.org/...

2019-06-30 15:10:56

阅读数 428

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原创 使用gazebo时,多次运行launch文件报错,已解决

[gazebo-2] process has died [pid 10474, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/username/catkin_ws/src/robot/worlds/...

2019-04-09 17:14:02

阅读数 372

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原创 变异Pangolin时,出现错误the file failed to open for read /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macro.h,解决

问题: CMake Error at CMakeModules/FindEigen.cmake:33 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/local/include/eigen3...

2019-03-18 11:57:33

阅读数 359

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原创 在编译ROS_SLAM2源码包时,“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”

在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题: /ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000); 可以在报错的任意一个文件(红色字体的文件表示任意一个报...

2019-03-13 11:44:47

阅读数 199

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原创 ros中编译通过,rosrun却找不到节点路径,无法运行节点的解决办法

查看CMakeLists.txt,确保声明顺序如下:   find_package() catkin_package() include_directories() add_executable() target_link_libraries()  

2019-01-30 12:15:21

阅读数 1938

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原创 ROS--Kinetic--执行roslaunch时遇到的问题和解决办法

  如果您遇到如下问题提示: [display.launch] is neither a launch file in package [robot1_description] nor is [robot1_description] a launch file name The traceba...

2019-01-21 16:35:11

阅读数 967

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原创 ROS--Kinetic--将xacro格式的文件转换成urdf文件遇到的问题和解决办法

一.进入到urdf文件夹,或者.urdf/.xacro所在的文件夹下,执行:                        $ rosrun xacro xacro.py robot1.xacro &gt; robot1_processed.urdf 得到: xacro: Tradi...

2019-01-21 15:58:31

阅读数 1034

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转载 eclipse中配置ros编译环境【转】

转发自:https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79441531

2018-12-12 18:36:50

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原创 Ubuntu16.04下eclipse添加菜单栏解决方法

1。在eclipse安装目录下新建一个eclipse.sh: gedit /home/miao/eclipse/cpp-2018-09/eclipse/eclipse.sh eclipse.sh内容: export UBUNTU_MENUPROXY=0 /home/miao/eclipse/...

2018-12-12 17:36:21

阅读数 64

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原创 Ubuntu16.04下安装的eclipse图标启动时"启动应用程序时出错"解决办法

更改eclipse.desktop文件 在/usr/share/applications目录下使用命令:   sudo touch eclipse.desktop sudo gedit eclipse.desktop [Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Nam...

2018-12-12 16:43:15

阅读数 1552

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原创 树莓派烧写SD卡时,出VFS:unable to mount root fs on unknown-block(179,2) 的解决方案

先使用 SD card formatter 格式化SD卡,然后打开win32diskimager写入镜像。 !!!特别注意:当写入成功后,不要再次进行Windows系统自带的快速格式化,直接取消再次格式化窗口即可。                              退出win32软件,...

2018-10-11 21:08:06

阅读数 2129

评论数 6

原创 虚拟机Ubuntu16.04中X86平台下添加32位编译器

  如果在Ubuntu中编译程序,使用命令 “ gcc -m32 。。。。 ”出现如下错误:   “In file included from /usr/include/stdio.h:27:0,                  from push_test.c:1: /usr/incl...

2018-08-28 20:33:17

阅读数 260

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原创 创建source insight (.PR文件)工程

创建一个source insight 工程 启动source insight之后,默认支持的文件类型中没有.S汇编文件 单击Options -&gt; Document Options ,在File filter选项中添加*.S文件类型 Project –&gt; new ...

2018-07-20 16:46:46

阅读数 613

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原创 Linux中reboot和reset的使用和区别

进入Ubuntu系统后,使用reboot重启开发板进入u-boot后,使用reset重启u-boot

2018-06-20 18:40:44

阅读数 2202

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原创 解决make:arm-linux-gcc :command not found(有效)

错误提示: arm-linux-gcc: Command not found 原因:         1)没有在  ~/.bashrc 或者/etc/environment中添加交叉编译工具链bin文件路径                 解决方法: ①使用sudo tar  xjvf x...

2018-05-30 16:46:25

阅读数 10004

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转载 配置Samba,与Windows互传文件等

https://blog.csdn.net/wxroy/article/details/71305264

2018-05-23 15:59:57

阅读数 152

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转载 编译内核遇到255,error2等问题

点击打开链接

2018-05-21 12:37:23

阅读数 565

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原创 解决虚拟机(Ubuntu)和主机(win10)之间,使用Samba功能进行文件共享

解决虚拟机(Ubuntu)和主机(win10)之间,使用Samba功能进行文件共享1、 首先必须保证虚拟机可以ping通windows检查:如果用的桥接模式连接,需要查看连接的网卡是否为enable,只有enable才能ping通            如果用的是NAT连接模式,需要检查虚拟机能否...

2018-05-11 17:31:14

阅读数 1814

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原创 配置am335x与主机(win10)和虚拟机 ( ubuntu16.04 ) 的操作开发环境

一、连接开发板(am3352)、pc(win10)、虚拟机(Ubuntu16.04) !!(一定要在虚拟机未上电时候,进行该操作!!),用网线连接开发板与pc机 1、点击“Edit”   2、在展开项中点击“virtualnetwork editor…”,得到如下界面,点击“change sett...

2018-05-10 16:21:21

阅读数 371

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原创 Windows可以ping通虚拟机,但是虚拟机ping不通Windows解决方案

通过桥接方式连接虚拟机(Linux)和主机(Windows),Windows中可接受虚拟机回传数据,但虚拟机中无内容显示时----------关闭Windows中桥接网卡的防火墙即可。...

2018-05-10 12:35:31

阅读数 2859

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原创 VMware中ifconfig命令不显示ipv4的一种解决方法

!!!本次连接选择的是桥接模式,通过有线网卡进行虚拟机和服务器的连接。解决该问题的前提是虚拟机网络适配器的选择也为主机中的有线网卡!!!  一、问题存在的现象:在Ubuntu终端中,输入ifconfig,得到的信息中没有ipv4的信息,此时网络连接的标识符为二、解决办法: 步骤1:打开System...

2018-04-15 12:53:30

阅读数 2875

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