【从零搭建Osgearth】03.Linux环境安装中的问题

最新推荐文章于 2024-07-14 21:53:39 发布

埃玛侬

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分类专栏： Osgearth linux 文章标签： linux qt 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40185435/article/details/128506131

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1. OsgQt版本问题

这是一个深坑，笔者在这里提醒，安装时一定要注意。
首先要明确，osg、osgearth、osgQt三个框架的版本是相互依赖的，例如你安装了最古老的osg3.4，那么就只能安装2.x版本的osgearth，因此一定要在最开始确定好这三个玩意儿的版本，如何确定呢？

首先判断你是否有这样一个需求：需要利用OsgQopenGL库(即OsgQt库)。将Osgearth嵌入到Qt程序中。

为什么要做这个判断呢？因为大多数项目，我们需要的都不是一个孤立的Osgearth球，最终还是要一个完整的项目工程，而实现这个完整工程的方式，往往是借用OsgQOpenGL库。
如果你没有这方面的需求，那么就非常简单了，直接选取最新版本安装Osg和Osgearth就可以了！
如果你需要OsgQt库的支持，那么在linux(麒麟)上安装就比较费劲了，因为OsgQt是依赖于OpenGL的，而OpenGL在linux上做版本更换是非常困难的一件事。因此，要尽可能在最开始就把版本固定下来。
首先，查询你的linux机器安装的OpenGL版本，如果是OpenGL3，那么恭喜你，事情比较简单了，在利用cmake安装Osg和Osgearth时，你只需要勾选OpenGL3相关的选项就可以了。(由于笔者的开发环境是离线环境，不好截图，关于cmake的配置可以搜索其他博客)
然而，如果你的版本是OpenGL2，那么就要注意了。
当你在cmake中按照OpenGL2配置相关选项，是可以正常安装成功的。但是，在调用osgQOpenGL库时，会出现earth球无法加载显示的情况。
这是因为OsgQOpenGL库依赖的三维渲染相关的函数，是基于OpenGL3的。因此在OpenGL2环境下无法调用成功。
对于这种棘手问题，笔者提出两种解决方案：

1. 更新本机OpenGL版本到3.x或4.x；这种方式是最简单、根本的，但是正如上文所说，linux环境更新opengl是比较困难的，笔者没能成功，大家可以按此思路尝试，如果成功的话可以在评论区分享。
2. 降级osg、osgearth、OSGQOpenGL版本。本质是降级osgqt库的版本，而osg和osgearth的降级只是为了适配OSGQOpenGL的版本。但是，这个方法依旧有漏洞，因为OsgQt的早期版本压根不叫OSGQOpenGL，就叫OsgQt。因此，如果要使用旧版本，务必提前做好攻略，保证旧版本能够满足你的开发要求。
3. 第三种思路，也是笔者采用的思路：不依靠OSGQOpenGL库，把osgearth拆成一个独立程序，再通过数据收发使其在显示效果上像一个完整程序。

以上是笔者给出的解决思路，其实主要还是为大家点出OpenGL版本问题这个大坑，避免大家走弯路，如果针对这个问题大家有更好的解决措施，也欢迎在评论区分享，以帮到后人。

2. 找不到emmintrin.h

这也是linux下源码安装的一个经典坑了。
问题原因很简单：emmintrin.h这个头文件，本身不是在aarch64中使用的指令集，需要将其改写为neon的代码，即在arm架构下可以使用的指令集。
方法是什么呢？

首先，根据make && make install时的报错定位到报错的位置，一般是某个.h或.cpp文件的#include语句。修改其#include <emmintrin.h>为：#include <sse2neon.h>
将 sse2neon.h 头文件放到/usr/local/include或者/usr/include(总之就是工程能找到的环境变量位置，你自己配置好的地方也可以)，使得安装时可以查询到。
sse2neon.h的下载地址：
https://github.com/DLTcollab/sse2neon/

Osg shader undeclared

翻译一下就是osg 着色器未定义，报错提示一般为：

VERTEX glCompileShader "oe_logDepth_vert" FAILED
VERTEX Shader "oe_logDepth_vert" infolog:
0:3(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader5' unsupported in vertex shader 0:4(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in vertex shader
0:10(6): error: gl_ProjectionMatrix' undeclared 0:10(6): error: operands of ==' must have the same type
0:12(27): error: gl_ProjectionMatrix' undeclared 0:12(19): error: no matching function for call to inverse(error)'; candidates are:
0:12(19): error: mat2 inverse(mat2)
0:12(19): error: mat3 inverse(mat3)
0:12(19): error: mat4 inverse(mat4)
0:13(18): warning: `clip2view' used uninitialized

VERTEX glCompileShader "oe_rex_init_model" FAILED
VERTEX Shader "oe_rex_init_model" infolog:
0:3(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader5' unsupported in vertex shader 0:4(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in vertex shader
0:26(19): error: `gl_MultiTexCoord0' undeclared

VERTEX glCompileShader "oe_rex_normalMapVS" FAILED
VERTEX Shader "oe_rex_normalMapVS" infolog:
0:5(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader5' unsupported in vertex shader 0:6(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in vertex shader
0:31(23): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized 0:36(35): error: gl_NormalMatrix' undeclared
0:36(35): error: operands to arithmetic operators must be numeric
0:36(25): error: no matching function for call to `normalize(error)'; candidates are:
0:36(25): error: float normalize(float)
0:36(25): error: vec2 normalize(vec2)
0:36(25): error: vec3 normalize(vec3)
0:36(25): error: vec4 normalize(vec4)

VERTEX glCompileShader "oe_rex_morph" FAILED
VERTEX Shader "oe_rex_morph" infolog:
0:6(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader5' unsupported in vertex shader 0:7(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in vertex shader
0:91(40): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized 0:94(29): error: gl_ModelViewMatrix' undeclared
0:94(29): error: operands to arithmetic operators must be numeric
0:100(32): warning: wouldBePositionView' used uninitialized 0:120(7): warning: oe_terrain_vertexMarker' used uninitialized
0:122(62): warning: vp_Normal' used uninitialized 0:124(34): error: gl_MultiTexCoord1' undeclared
0:124(34): error: type mismatch
0:124(29): error: cannot construct vec4' from a non-numeric data type 0:125(24): error: gl_MultiTexCoord2' undeclared
0:125(24): error: type mismatch
0:130(30): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized 0:131(24): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized
0:132(28): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized 0:135(32): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized
0:137(19): warning: neighborVertexModel' used uninitialized 0:141(28): warning: vp_Normal' used uninitialized
0:141(39): warning: `neighborNormal' used uninitialized

VERTEX glCompileShader "main(vertex)" FAILED
VERTEX Shader "main(vertex)" infolog:
0:2(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader5' unsupported in vertex shader 0:3(12): warning: extension GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in vertex shader
0:51(14): error: gl_Vertex' undeclared 0:52(14): error: gl_Normal' undeclared
0:53(13): error: gl_Color' undeclared 0:57(14): error: gl_ModelViewMatrix' undeclared
0:57(14): error: operands to arithmetic operators must be numeric
0:58(24): error: gl_NormalMatrix' undeclared 0:58(24): error: operands to arithmetic operators must be numeric 0:58(14): error: no matching function for call to normalize(error)'; candidates are:
0:58(14): error: float normalize(float)
0:58(14): error: vec2 normalize(vec2)
0:58(14): error: vec3 normalize(vec3)
0:58(14): error: vec4 normalize(vec4)
0:65(14): error: gl_ProjectionMatrix' undeclared 0:65(14): error: operands to arithmetic operators must be numeric 0:68(35): warning: oe_terrain_vertexMarker' used uninitialized
0:69(28): warning: oe_layer_opacity' used uninitialized 0:70(30): warning: oe_rex_morphFactor' used uninitialized
0:71(25): warning: oe_layer_texc' used uninitialized 0:72(31): warning: oe_layer_texcParent' used uninitialized
0:73(30): warning: oe_normalMapCoords' used uninitialized 0:74(27): warning: oe_UpVectorView' used uninitialized
0:75(32): warning: oe_normalMapBinormal' used uninitialized 0:78(26): warning: oe_layer_tilec' used uninitialized

glLinkProgram 0x7f979c01f220"ArcGISServerImageLayer" FAILED
Program "ArcGISServerImageLayer" infolog:
error: linking with uncompiled/unspecialized shadererror: linking with uncompiled/unspecialized shadererror: linking with uncompiled/unspecialized shadererror: linking with uncompiled/unspecialized shadererror: linking with uncompiled/unspecialized shader
Segmentation fault (core dumped)