利用osgQOpenGLWidget将osgEarth嵌入Qt窗口界面时键盘无响应

在利用osgQOpenGLWidget将osg嵌入到Qt界面进行显示时，出现一个奇怪的现象。
在窗口内，鼠标正常，但是键盘无响应。打印输出看了一下。确定是就没有响应。

        if(ea.getEventType()!=ea.FRAME)
            qDebug()<<ea.getEventType();

（一）原因分析

后来发现，是因为osgQOpenGLWidget的窗口插件默认状态下，他的Focus策略是noFocus，所以键盘不会将焦点集中到这个插件里，因此对键盘不会有响应。

（二）解决方案

因此解决的方法有两种，根据不同的使用osgQOpenGLWidget插件的方法，有不同的解决方案，但实质是一样的。

1. 如果是在Qt的设计里，直接拖的OpenGL Widget，然后提升为osgQOpenGLWidget，那样的画，直接在可视化界面中的focusPolicy中修改为StrongFocus即可，如下图。
   

2. 如果是新建一个类，继承了osgQOpenGLWidget，那样直接在该类中，this->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);即可。