FreeRtos 内存管理（二）

本篇讲heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c

一、heap_3.c

heap_3.c里面简单粗暴，直接调用了标准c里的malloc 和 free

二、heap_4.c

xMinimumEverFreeBytesRemaining：heap的最小剩余量

xFreeBytesRemaining：heap剩余量

xBlockAllocatedBit：会被赋值为0x80000000, BlockLink_t中的xBlockSize最高位置1表示这篇内存被用过了

prvHeapInit

初始化完之后，链表数据结构：

prvInsertBlockIntoFreeList

heap_4相比heap_2多了一个内存整理的功能，会且仅会当两片内存首尾相等的时候，把这两片连续的内存拼接成一块，拼接方式分向前拼接和向后拼接

pvPortMalloc

vPortFree 

三、heap_5.c

heap_5和heap_4的内存管理算法一样，heap_5允许内存堆跨越多个不连续的内存段。

使用方法：先定义一个HeapRegion_t类型的数组，数组的最后一个元素必须为NULL，然后调用vPortDefineHeapRegions()接口初始化。

假设 现在有三个内存段：CCM、内部SRAM、外部SDRAM，起始分别为：0X10000000、0X20000000、0XC0000000，大小分别为：32KB、192KB、32MB，那么使用方法就如下：

HeapRegion_t xHeapRegions[] = { 
{ ( uint8_t * ) 0X10000000UL, 0x8000 }, //CCM内存，起始地址 0X10000000,大小 64KB 
{ ( uint8_t * ) 0X20000000UL, 0x30000 },  //内部 SRAM内存，起始地址 0X20000000, 
                                           //大小为 192KB 
{ ( uint8_t * ) 0XC0000000UL, 0x2000000},//外部 SDRAM内存，起始地址 0XC0000000
                                        //大小为 32MB
 { NULL, 0 } //数组结尾
};


vPortDefineHeapRegions((const HeapRegion_t *)xHeapRegions);