linux驱动框架概述。。。

初级

1.编写驱动框架

分配设置注册file_operation结构体

1.分配对象空间

2.注册设备号

  register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
				  const struct file_operations *fops)

3.创建类和设备节点

	//创建类
	class_create()
	//创建设备节点
	device_create()

4.硬件初始化

看如下：

2.完善硬件操作

看原理图
看硬件板卡手册
写代码
	单片机	->	硬件地址
	驱动	->	虚拟地址（需要用ioremop映射物理地址到虚拟地址）
	or直接调用官方库

面向对象 分层 分离

1.platform

linux工作上，大量时间理解驱动程序框架，为什么：要使用修改别人的驱动程序，写出来的驱动程序要配合应用程序的话，就要按框架来写
Linux要支持很多设备的话，若定义了大量的设备结构体，是不可取的，于是使用了新的方法，把分离的概念扩充：
硬件上的资源使用platform_device表示，定义哪些引脚，寄存器多少，中断号多少
platform_driver结构体分配设置注册file_operation结构体，ioremap映射寄存器操作寄存器
||
怎么管理多个pdev,pdrv
bus
||

pdrv

---

bus

---

pdev

对于每一款板卡，都有对应的.c文件，若稍微修改硬件资源又要重新编译.c文件，这样子导致内核里面有一堆的重复的类似的代码。
于是有各自不同的板卡，固有大量的.c实现了platform_device，这些大量的重复的代码都是放在linux内核里面的，导致了内核就很臃肿 了。

怎么办：根本原因是使用.c定义platform_device，要是不在内核里定义，怎么办？

2.引出设备树

在内核之外，给每个单板都定义配置文件-dts文件，这个文件会指定说定义硬件使用哪个管脚，在dts文件里指定。这个文件会编译成dtb文件，这个dtb文件会
dts–> dtb–> 传递给内核–> 解析–> 构造出一系列的pdev