初级
1.编写驱动框架
分配设置注册file_operation结构体
1.分配对象空间
2.注册设备号
register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
3.创建类和设备节点
//创建类
class_create()
//创建设备节点
device_create()
4.硬件初始化
看如下:
2.完善硬件操作
看原理图
看硬件板卡手册
写代码
单片机 -> 硬件地址
驱动 -> 虚拟地址(需要用ioremop映射物理地址到虚拟地址)
or直接调用官方库
面向对象 分层 分离
1.platform
linux工作上,大量时间理解驱动程序框架,为什么:要使用修改别人的驱动程序,写出来的驱动程序要配合应用程序的话,就要按框架来写
Linux要支持很多设备的话,若定义了大量的设备结构体,是不可取的,于是使用了新的方法,把分离的概念扩充:
硬件上的资源使用platform_device表示,定义哪些引脚,寄存器多少,中断号多少
platform_driver结构体分配设置注册file_operation结构体,ioremap映射寄存器操作寄存器
||
怎么管理多个pdev,pdrv
bus
||
pdrv
bus
pdev
对于每一款板卡,都有对应的.c文件,若稍微修改硬件资源又要重新编译.c文件,这样子导致内核里面有一堆的重复的类似的代码。
于是有各自不同的板卡,固有大量的.c实现了platform_device,这些大量的重复的代码都是放在linux内核里面的,导致了内核就很臃肿 了。
怎么办:根本原因是使用.c定义platform_device,要是不在内核里定义,怎么办?
2.引出设备树
在内核之外,给每个单板都定义配置文件-dts文件,这个文件会指定说定义硬件使用哪个管脚,在dts文件里指定。这个文件会编译成dtb文件,这个dtb文件会
dts–> dtb–> 传递给内核–> 解析–> 构造出一系列的pdev