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opencv
大马哈鱼007
这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen和STL中存在未知的内存读取错误
将Eigen::Matrix4f类型压入vector,作为结构体的变量传递到子函数中,在子函数中进行矩阵赋值时,出现了内存读取错误。解决办法:定义Eigen::Matrix4f类型,之后逐个元素进行赋值即可,虽然有点麻烦,但是总比程序有时候会报错,有时正常运行要好。...原创 2019-04-22 22:47:11 · 426 阅读 · 0 评论 -
相机旋转矩阵求解三个姿态角
http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html关键词:位姿估计 OpenCV::solvePnP用途:各种位姿估计文章...转载 2019-07-15 21:28:48 · 5546 阅读 · 0 评论 -
findHomography与decomposeHomographyMat函数配合使用
最近需要根据相机安装位置,反推移动平台的相对位置和方向,在网上和opencv官网找了半天解释不多,自己在实际调试过程中遇到两个坑:1、由于安装位置固定,且识别地面的标志物,故采用findHomography函数求解单应矩阵,在求解的过程中本打算裁剪图像区域,但是后面要配合decomposeHomographyMat函数使用(涉及到相机内参矩阵),因此裁剪后结果出错,无法正确求解出旋转和平移量;...原创 2019-07-19 09:27:46 · 3072 阅读 · 6 评论 -
VS+qt+OpenCV构建大的项目框架,采用自己的类报错
VS+qt+OpenCV构建大的项目框架,函数主体调用类来实现部分功能,同时子类将图像结果显示回界面。然后出错了。。。。。。。采用自己的类报错不是类或者命名空间,未申明等错误都来了。一大堆该来的,不该来的,有点懵。网上找了半天要添加预定义头文件,#include "stdafx.h",但是添加之后显示的是MFC控件之类的错误,不太懂。返回去看代码,发现头文件互相包含了,这和实...原创 2019-08-25 20:44:27 · 297 阅读 · 0 评论