将Eigen::Matrix4f类型压入vector,作为结构体的变量传递到子函数中,在子函数中进行矩阵赋值时,出现了内存读取错误。
解决办法:定义Eigen::Matrix4f类型,之后逐个元素进行赋值即可,虽然有点麻烦,但是总比程序有时候会报错,有时正常运行要好。
将Eigen::Matrix4f类型压入vector,作为结构体的变量传递到子函数中,在子函数中进行矩阵赋值时,出现了内存读取错误。
解决办法:定义Eigen::Matrix4f类型,之后逐个元素进行赋值即可,虽然有点麻烦,但是总比程序有时候会报错,有时正常运行要好。