深入ZooKeeper

ZooKeeper概述

1.1 概述

ZooKeeper是一个开源的分布式的，为分布式应用提供协调服务的Apache项目。ZooKeeper从设计模式角度来理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生改变，ZooKeeper就将负责通知已经在ZooKeeper上注册的那些观察者做出相应的反应，从而实现集群中类似Master/Slave管理模式。
ZooKeeper=文件系统+通知机制

1.2 特点

1. ZooKeeper：一个领导者(leader)，多个跟随者(follower)组成的集群
2. Leader负责进行投票的发起和决议，更新系统状态
3. Follower用于接收客户请求并向客户端返回结果，在选举Leader过程中参与投票
4. 集群中只要有半数以上节点存活，ZooKeeper集群就能正常服务
5. 全局数据一致，每个Server保存一份相同的数据副本，Client无论连接到哪个Server，数据都是一致
6. 更新请求顺序进行，来自同一个Client的更新请求安琪发送顺序依次执行
7. 数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败
8. 实时性，在一定时间范围内，client能读到最新数据

1.3 数据结构

ZooKeeper数据模型的结构与Unix文件系统很类似，整体上可以看作是一棵树，每个节点称做一个ZNode。 很显然zookeeper集群自身维护了一套数据结构。这个存储结构是一个树形结构，其上的每一个节点，我们称之为"znode"，每一个znode默认能够存储1MB的数据，每个ZNode都可以通过其路径唯一标识。

1.4 应用场景

ZooKeeper提供的服务包括：分布式消息同步和协调机制、服务器节点动态上下线、统一配置管理、集群管理等

ZooKeeper内部原理

选举机制

1. 半数机制(Paxos协议)：集群中半数以上机器存活，集群可用。
2. Zookeeper虽然在配置文件中并没有指定master和slave。但是，zookeeper工作时，是有一个节点为leader，其他则为follower，Leader是通过内部的选举机制临时产生的

小栗子说明整个选举过程
假设有五台服务器组成的zookeeper集群，它们的id从1-5，同时它们都是最新启动的，也就是没有历史数据，在存放数据量这一点上，都是一样的。假设这些服务器依序启动，来看看会发生什么

3. 服务器1启动，此时只有它一台服务器启动了，它发出去的报没有任何响应，所以它的选举状态一直是LOCKING状态
4. 服务器2启动，它与最开始启动的服务器1进行通信，互相交换自己的选举结果，由于两者都没有历史数据，所以id值较大的服务器2胜出，但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这个例子中的半数以上是3)，所以服务器1、2还是继续保持LOOKING状态
5. 服务器3启动，根据前面的理论分析，服务器3成为服务器1、2、3中的老大，而与上面不同的是，此时有三台服务器选举了它，所以它成为了这次选举的leader
6. 服务器4启动，根据前面的分析，理论上服务器4应该是服务器1、2、3、4中最大的，但是由于前面已经有半数以上的服务器选举了服务器3，所以它只能接收当小弟的命了
7. 服务器5启动，同4一样当小弟

节点类型

Znode类型

Znode有两种类型

1. 短暂（ephemeral）：客户端和服务器端断开连接后，创建的节点自己删除
2. 持久（persistent）：客户端和服务器端断开连接后，创建的节点不删除

Znode有四种形式的目录节点（默认是persistent ）

1. 持久化目录节点（PERSISTENT）
   客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在

2. 持久化顺序编号目录节点（PERSISTENT_SEQUENTIAL）
   客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号

3. 临时目录节点（EPHEMERAL）
   客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除

4. 临时顺序编号目录节点（EPHEMERAL_SEQUENTIAL）
   客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号

创建znode时设置顺序标识，znode名称后会附加一个值，顺序号是一个单调递增的计数器，由父节点维护；在分布式系统中，顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序

stat结构体

1. czxid- 引起这个znode创建的zxid，创建节点的事务的zxid
   每次修改ZooKeeper状态都会收到一个zxid形式的时间戳，也就是ZooKeeper事务ID。
   事务ID是ZooKeeper中所有修改总的次序。每个修改都有唯一的zxid，如果zxid1小于zxid2，那么zxid1在zxid2之前发生

2. ctime - znode被创建的毫秒数(从1970年开始)

3. mzxid - znode最后更新的zxid

4. mtime - znode最后修改的毫秒数(从1970年开始)

5. pZxid-znode最后更新的子节点zxid

6. cversion - znode子节点变化号，znode子节点修改次数

7. dataversion - znode数据变化号

8. aclVersion - znode访问控制列表的变化号

9. ephemeralOwner- 如果是临时节点，这个是znode拥有者的session id。如果不是临时节点则是0

10. dataLength- znode的数据长度

11. numChildren - znode子节点数量

监听器原理

监听原理详解：

1. 首先要有一个main()线程
2. 在main线程中创建ZooKeeper客户端，这时就会创建两个线程，一个负责网络连接通信(connect)，另一个负责监听(listener)
3. 通过connect线程将注册的监听事件发送给ZooKeeper
4. 在ZooKeeper的注册监听器列表中将注册的监听事件添加到列表中
5. ZooKeeper监听到有数据或路径变化，就会将这个消息发送给listener线程
6. listner线程内部调用process()方法

常见的监听

1. 监听节点数据的变化
   get path [watch]
2. 监听子节点增减的变化
   ls path [watch]

写数据流程

1. Client向ZooKeeper的Server1上写数据，发送一个写请求
2. 如果Server1不是Leader，那么Server1会把接受到的请求进一步转发给Leader，因为每个ZooKeeper的Server里面有一个是Leader。这个Leader 会将写请求广播给各个Server，比如Server1和Server2， 各个Server写成功后就会通知Leader。
3. 当Leader收到大多数 Server 数据写成功了，那么就说明数据写成功了。如果这里三个节点的话，只要有两个节点数据写成功了，那么就认为数据写成功了。写成功之后，Leader会告诉Server1数据写成功了。
4. Server1会进一步通知 Client 数据写成功了，这时就认为整个写操作成功。ZooKeeper 整个写数据流程就是这样的