正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-14-主频和时钟配置

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已于 2024-05-14 16:33:18 修改

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分类专栏：正点原子I.MX6UL ARM裸机开发文章标签： arm开发

于 2024-05-07 10:37:17 首次发布

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前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。

引用：

正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

正文：

本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第14.1, 14.2, 14.3 讲” 的读书笔记。第14讲主要是介绍I.MX6U处理器的主频和系统时钟配置。本节将参考正点原子的视频教程第14讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。

0. I.MX6U系统时钟总体介绍

在前几章的时延中我们都没有涉及到I.MX6U的时钟和主频的配置操作，全部使用默认的配置，默认配置I.MX6U上电启动芯片内部 boot ROM 会把处理器工作频率设置为 396MHz。但是 I.MX6U 系列标准的工作频率为 528MHz，有些型号甚至可以工作到696MHz。本章我们就学习I.MX6U的系统时钟，学习如何配置I.MX6U的系统时钟和其他的外设时钟，使其工作在 528MHz，其它的外设时钟都工作在NXP推荐的频率。

1. I.MX6U时钟系统详解

I.MX6U的系统主频为528MHz，有些型号伸着可以跑到696MHz，但是默认情况下内部 boot rom 会讲 I.MX6U 的主频设置为 396MHz，这个我们在 9.2 小节已经讲过了。我们在使用 I.MX6U 的时候肯定要发挥它的最大性能，那么主频肯定要设置到528MHz（其它型号可以设置的更高，比如696MHz），其它的外设时钟也要设置到NXP推荐的值。I.MX6U的系统时钟在I.MX6ULL/I.MX6UL 参考手册》的第 10 章“Chapter 10 Clock and Power Management”和第18 章“Chapter 18 Clock Controller Module (CCM)”这两章有详细的讲解。

1.1 系统时钟的来源

打开I.MX6U ALPHA/Mini 核心开发板原理图，开发板时钟如图 16.1.1.1 所示

从图 16.1.1.1 可以看出 I.MX6U ALPHA/Mini 开发板的系统时钟来源于两部分：32.768KHz和24MHz的晶振，其中 32.768KHz是I.MX6U的RTC时钟源，24MHz晶振是I.MX6U内核和其他外设的时钟源，也是我们重点要分析的。

1.2 7路PLL时钟源

I.MX6U的外设有很多，不同的外设时钟源不同，NXP将这些外设的时钟源做了分组，一共有7组，这7组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的，因此也叫做7组PLL，这7组PLL结构图如图 16.1.1.2 所示：

图 16.1.1.2 展示了7个PLL的关系，我们依次来看一下这7个PLL的都是什么做什么用的？

1. ARM PLL (PLL1) ，此路PLL是同ARM内核使用的，ARM内核时钟就是由此PLL生成的，此PLL通过编程的方式最高可倍频到1.3GHz。
2. 528_PLL(PLL2)，此路PLL也叫做 System_PLL，此路PLL是固定的22倍频，不可编程修改。因此，此路PLL时钟=24MHz*22=528MHz，这也是为什么此PLL叫做 528_PLL 的原因。此PLL分出4路PFD（相位分数分频器），分别为 PLL2_PFD0~PLL2_PFD3，这4路PFD和528_PLL共同作为其它很多外设的根时钟源。通常528_PLL和这4路PFD是 I.MX6U 内部系统总线的时钟源，比如内部处理器逻辑单元，DDR接口，NAND/NOR接口等等。
3. USB1_PLL(PLL3)，此路PLL主要用于USBPHY，此PLL也有四路PFD，为 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3，USB1_PHY 是固定的20倍频，因此USB1_PLL=24MHz*20=480MHz。USB1_PLL虽然主要用于USB1PHY，但是和其他四路PFD同样也可以用作其他外设的时钟源。
4. USB2_PLL（PLL7），看名字就知道此路PLL是给 USB2PHY使用的。同样的，此路PLL固定位20倍频，因此也是480MHz。
5.ENET_PLL(PLL6)，此路PLL固定位20+5/6倍频，因此 ENET_PLL=24MHz*(20+5/6)=500MHz。此路PLL用于生成网络所需的时钟，可以在此PLL的基础上生成25/50/100/125MHz网络时钟。
6. VIDEO_PLL(PLL5)，此路PLL用于显示相关外设，比如LCD，此路PLL的倍频可以调整，PLL的输出范围在 650MHz~1300MHz。此路PLL在最终输出的时候还可以进行分频，可选1/2/4/8/16分频。
7. AUDIO_PLL(PLL4)，此路PLL用于音频相关的外设，此路PLL的倍频可以调整，PLL的输出范围同样也是650MHz-1300MHz，此路PLL在最终输出的时候也可以进行分频，可选1/2/4分频。

1.3 时钟树简介

在上一小节讲解了7路PLL，I.MX6U的所有外设时钟源都是从这7路PLL和有些PLL的PFD而来的，这些外设究竟是如何选择PLL或者PFD的？这就要借助《IMX6ULL 参考手册》里的时钟树了，在“Chapter 18 Clock Controller Module (CCM)”的 18.3 小节给出了 I.MX6U详细的时钟树图，如图 16.1.3.1 所示：

在图16.3.1中一共有三部分：CLOCK_SWITCHER，CLOCK ROOT GENERATOR 和 SYSTEM CLOCKS。其中左边的 CLOCK_SWITCHER 就是我们上一小节讲解的那7路PLL和8路PFD，右边的 SYSTEM CLOCK 就是芯片外设，中间的 CLOCK ROOT GENERATOR 是最复杂的，这一部分就像“月老”一样，给左边的 CLOCK_SWITCHER 和右边的 SYSTEM CLOCKS 进行牵线搭桥。外设的时钟源有多路可以选择的，CLOCK ROOT GENERATOR 就扶着从7路PLL和8路PFD中选择合适的时钟源给外设使用。具体操作肯定是设置相应的寄存器，我们以EASI这个外设为例，EASI的时钟图如 16.1.3.2 所示:

在图 16.1.3.2 中我们分为了3部分，这3部分如下：

此部分是时钟选择源，ESAI有4个可选的时钟源：PLL5， PLL5， PLL3_PFD2 和 pll3_sw_clk。具体选择哪一路作为ESAI的时钟源是有寄存器 CCM->CSMR2 的 EASI_CLK_SEL 位来决定的，用户可以自由配置，配置如图 16.1.3.3 所示
此部分作为ESAI时钟的前级分频器，分频值由 CS1CDR的ESAI_CLK_PRED来确定，可以设置1~8分频，假如现在 PLL4=650MHz，我们选在PLL4作为ESAI时钟，前级分频器选择2分频，那么此时的时钟就是 650/2 = 325MHz
此部分又是一个分频器，对2中输入的时钟进一步分频，分频值由寄存器 CS1CDR 的 ESAI_CLK_PODF 来决定，可以设置1~8分频。假如我们设置为8分频的话，经过此分频器以后的时钟就是 325/8=40.625MHz。因此最终进入到 ESAI外设的时钟就是 40.625MHz。

上面我们以外设EASI为例讲解了如何根据图 16.1.3.1 来设置外设的时钟频率，其它的外设基本类似，大家可以自行分析一下其他的外设。关于外设时钟配置的内容全部都在《I.MX6ULL 参考手册》的第 18 章。

1.4 内核时钟设置

I.MX6U的系统故事中再前面几节已经分析的差不多了，现在就可以开始设置相应的时钟频率了。先从处理器主频开始，我们将 I.MX6U 的主频设置为 528MHz，根据根据图 16.1.3.2 的时钟树可以看到ARM 内核时钟如图 16.1.4.1 所示：

图 16.1.4.1 中各部分如下

序号	描述
1	内核时钟来源于PLL1，假设此时PLL1为960MHz
2	通过寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位对PLL1进行分频，可选择1/2/4/8分频，假如我们选择了2分频，那么经过分频以后的时钟频率就是 996/2=498MHz
3	大家不要被次数的2分频给骗了，此处没有进行2分频（我就被这个 2 分频骗了好久，主频一直配置不正确！
4	经过第2步的分频之后的498MHz就是ARM的内核时钟，也就是I.MX6U的主频

经过上面的几步分析可知，假如我们要设置内核主频为528MHz，那么PLL1可以设置为 1056MHz，寄存器CCM_CACRR的 ARM_PODF 位设置为2。同理，如果要将主频设置为696Mhz，那么主频PLL1就可是设置696Mhz，CCM_CACRR的 ARM_PODF 位设置为1。现在问题很清楚了：

寄存器CCM_CACRR的 ARM_PODF 位很好设置
PLL1的频率可以通过 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 来设置。

CCM_CACRR寄存器的结构如下图所示：

1.4.1 PLL1 （ARM_PLL）倍频设置

《I.MX6ULL 参考手册》的章节 18.5.1.3.1 ARM PLL，说明了 PLL1 的是从外部 24MHz 晶振倍频而来，PLL1 的频率范围是从 650MHz ~ 1.3GHz，通过寄存器 'CCM_ANALOG_PLL_ARM' 的比特位 'DIV_SELECT' 可以选择输出的PLL1的倍频范围。

PLL1 的倍频输出计算公式为:

PLL output frequency = Fref * DIV_SEL/2

根据上面的计算公式，假如我们想要配置 PLL1 的倍频输出为 1056Mhz，计算出的的 'DIV_SEL' 值应该是。

1056 Mhz = 24MHz*DIV_SEL/2;
DIV_SEL = (1056*2)/24 = 88

'CCM_ANALOG_PLL_ARM' 寄存器比特位 'DIV_SELECT' 定义如下：

寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARM 的关键位是:

bit[13] Enable：时钟输出使能位，此位设置为 1 使能 PLL1 输出，如果设置为 0 的话就关闭 PLL1输出
bit[6:0] DIV_SELECT,：此位设置 PLL1 的输出频率，可设置范围为： 54~108， PLL1 CLK = Fin *div_seclec/2.0， Fin=24MHz。如果 PLL1 要输出 1056MHz 的话， div_select 就要设置为 88。

1.4.2 PLL1 Clock Switcher 时钟源选择

在修改 PLL1 时钟频率的时候我们需要先将内核时钟源改为其他的时钟源， PLL1 可选择的
时钟源如图 16.1.4.4 所示，在《I.MX6ULL 参考手册》的章节 18.5.1.5.1 Clock Switcher 中：

思考：修改ARM主频为什么要切换时钟源？

为什么在设置 PLL1 (ARM_PLL) ARM 内核时钟的时候，要先将ARM内核时钟选择一个其他时钟源，然后修改PLL1的时钟频率，最后在将ARM内核的时钟源再切换到PLL1哪？

原因：

因为ARM内核（处理器）的运行每时每刻都需要时钟的驱动，I.MX6U 默认启动的时候使用的是 PLL1 的时钟源默认为396MHz，当我们需要修改系统主频，也就是修改PLL1的倍频频率为 596MHz的时候，要对PLL1进行修改而当前ARM内核当前正在使用的就是PLL1，修改PLL1时钟需要一个过程而在这个过程中ARM处理器就丢失了时钟无法运行。
这就像给人做心脏手术一样，在做对心脏做手术之前要接一个体外人工血液循环泵维持血液循环，在做完心脏手术之后再把血液循环接回到心脏。
也就是说在修改当前PLL之前，所有以依赖当前PLL的时钟源都需要切换到一个新的时钟源上，然后

图 16.1.4.4中：

1. pll_sw_clk 也就是PLL1的最终输出频率

2. 此处是一个选择器，选择 pll1_sw_clk 的时钟源，有寄存器 CCM_CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位决定 pll1_sw_clk 是选择 pll1_mian_clk 还是 step_clk。正常情况下应该选择 pll1_main_clk，但是如果要对 pll1_main_clk(PLL1)的频率进行调整的话，比如我们要设置PLL1=1056MHz，此时就要先将 pll1_sw_clk 切换到 step_clk 上。等 pll1_main_clk 调整调整完成以后再切换回来。

3. 此处也是一个选择器，选择 step_clk 的时钟源，有寄存器 CCM_CCSR 的 SETP_SEL 位决定 setp_clk 是选择 osc_clk 还是 secondary_clk。一般选择 osc_clk，也就是 24MHz 的晶振。

这里我们用到了一个寄存器 CCM_CCSR，此寄存器的结构如下图所示：

寄存器 CCM_SSSR 我们只用到了 STEP_SEL 和 PLL1_SW_CLK_SEL 这两位，一个是用来选择 setp_clk 的时钟源，一个是用来选择 pll1_sw_clk 的时钟源。

到这里，修改 I.MX6U 主频的步骤就很清晰了，修改步骤如下：

设置寄存器 CCM_CCSR 的 STEP_SEL位，设置 setp_clk 的时钟源为 osc 24MHz 的晶振。
设置寄存器 CCM_CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，设置 pll1_sw_clk 的时钟源为 setp_clk=24MHz，通过这一步我们就将 I.MX6U 的主频先这是为 24MHz，直接来自于外部的24MHz晶振。
设置寄存器 CCM_ANALOG_AMRn，将 pll1_mian_clk(PLL1)设置为 1056MHz。
设置寄存器 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，将 pll1_sw_clk 的时钟源重新切换会 pll1_main_clk ，切换回来之后的 pll1_sw_clk 就等于 1056MHz。
最后设置寄存器CCM_CACRR 的 ARM_PODF 为 2 分频，I.MX6U的内核主频就为 1056/2=528MHz。

1.4.3 PLL1 主频设置源码

按照上面1.4.2 分析的步骤

/* 初始化时钟 */
void imx6u_clkinit(void)
{
	
	/* 初始化 IMX6U 的主频为528MHz */
	if(((CCM->CCSR >> 2) & 0x1) == 0){				/* 判断PLL1_SW_CLK_SEL位为0，当前使用 pll1_main_clk */
		CCM->CCSR &= ~(1<<8);						/* 设置CCM_CCSR STEP_SEL位，0 step_clk 选择 osc_clk 24MHz晶振 */
		CCM->CCSR |= (1<<2);						/* 设置PLL1_SW_CLK_SEL位为1，pll1_sw_clk切换到step_clk */
	}

	/* 设置PLL1为1056MHz */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM &= ~(1 << 13);			/* 清零ANANLOG_PLL_ARM bit[13]，关闭 pll1_main_clk */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM &= ~0x7f;				/* 清零ANANLOG_PLL_ARM bit[6:0] */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM |= ((88 << 0) & 0x7f);	/* 设置ANANLOG_PLL_ARM bit[6:0], PLL1 frquencey=Frq*div_select/2 */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM |= (1 << 13);			/* 设置ANANLOG_PLL_ARM bit[13] Enable=1, 开启 pll1_main_cl */

	/* pll1_sw_clk切换回pll1_main_clk(PLL1)*/
	CCM->CCSR &= ~(1<<2);
	
	/* 设置PLL1分频位2， 1056Mhz/2=528MHz */
	CCM->CACRR = 0x1;							/* ARM_PODF divide by 2 */

}

1.4.4 编译修改主频后源码烧录SD卡验证

编译修改主频后源码烧录SD卡验证主频修改是否生效。将I.MX6U的主频从默认396MHz修改为 528MHz或者696Mhz之后，LED灯闪烁速度会变快，按下按键后蜂鸣器的鸣叫频率也尖锐。

我本地验证的结果是修改修改I.MX6U主频为528MHz/696MHz之后LED闪烁频率变快蜂鸣器鸣叫变快，实验修改主频成功。

2. PFD时钟设置

设置好主频之后我们好要设置好其它的PLL和PFD时钟，PLL1上一小节已经设置好了，PLL2， PLL3, PLL7 是固定为528MHz, 480MHz 和 480MHz，PLL4~PLL6 都是针对特殊外设的用到的时候再设置。

因此，接下来重点就是设置PLL2和PLL3的各自4路PFD，NXP推荐的这8路PFD频率如下表：

先设置PLL2的4路PFD，用到的寄存器是 CCM_ANLOG_PFD_528n，寄存器的结构如下图所示：

从 16.5.1 可以看出，寄存器 CCM_ANALOG_PFD_528n 其实分为四组，分别对应 PFD0~PFD3，每组8个bit，我们以 PFD0为例，看一下如何设置 PLL2_PFD0的频率。PFD0对应的寄存器位如下：

PFD0_FRAC：PLL2_PFD0的分频数，PLL2_PFD0的计算公式为 528*18/PFD0_FRAC，此位的可设置范围为 12-35。如果 PLL2_PFD0 的频率设置352MHz的话，PFD0_FRAC=528*18/252=27。
PFD0_STABLE ：此位为只读位，可以通过此位判断PLL2_PFD0 是否稳定
PFD0_CLKGATE：PLL2_PFD0 输出是能位，为1的时候关闭PLL2_PFD0的输出，为0的时候使能输出。

如果我们设置PLL2_PFD0的频率为325MHz的话，就需要设置 PFD0_FRAC为27，PFD0_CLKGATE为0。PLL1~PLL3的设置类似，频率计算公式都是 528*18/PFDX_FRAC（X=1~3），因此 PLL2_PFD1=594MHz 的话， PFD1_FRAC=16 ；PLL2_PFD2=400MHz 的话 PFD2_FRAC 不能整除，因此取最近的整数值，即 PFD2_FRAC=24，这样 PLL2_PFD2 实际为 396MHz； PLL2_PFD3=297MHz 的话， PFD3_FRAC=32。

接下来设置PLL3 PFD0~PFD3这4路PFD的频率，使用到的寄存器是CCM_ANALOG_PFD_480n，此寄存器的结构如下图所示：

从图 16.1.5.2 可以看出，寄存器 CCM_ANALOG_PFD_480n 和 CCM_ANALOG_PFD_528n
的结构是一模一样的，只是一个是 PLL2 的，一个是 PLL3 的。寄存器位的含义也是一样的，只
是频率计算公式不同，比如 PLL3_PFDX=480*18/PFDX_FRAC(X=0~3) 。如果
PLL3_PFD0=720MHz 的话， PFD0_FRAC=12；如果 PLL3_PFD1=540MHz 的话， PFD1_FRAC=16;如果 PLL3_PFD2=508.2MHz 的话， PFD2_FRAC=17；如果 PLL3_PFD3=454.7MHz 的话，PFD3_FRAC=19。

##PLL2 PFDx_FRAC
PLL2_PFD0_FRAC = 528*18/352 = 27
PLL2_PFD1_FRAC = 528*18/594 = 16
PLL2_PFD2_FRAC = 528*18/400 = 24 (400不能除尽，取一个最近的值396) 

#如下值取FRAC=47是错误的，因为手册说的是frac的取值范围为12~35，
#这里主频应该是297
#PLL2_PFD3_FRAC = 528*18/200 = 47 
PLL2_PFD3_FRAC = 528*18/297 = 32 

##PLL3 PFDx_FRAC
PLL3_PFD0_FRAC = 480*18/720   = 12
PLL3_PFD1_FRAC = 480*18/540   = 16
PLL3_PFD2_FRAC = 480*18/508.2 = 17
PLL3_PFD3_FRAC = 480*18/454.7 = 19

编写源码，设置 PLL2_PFD0~PLL2_PFD3，和 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3。

/* 初始化时钟 */
void imx6u_clkinit(void)
{
	
	/* 初始化 IMX6U 的主频为528MHz */
	if(((CCM->CCSR >> 2) & 0x1) == 0){				/* 判断PLL1_SW_CLK_SEL位为0，当前使用 pll1_main_clk */
		CCM->CCSR &= ~(1<<8);						/* 设置CCM_CCSR STEP_SEL位，0 step_clk 选择 osc_clk 24MHz晶振 */
		CCM->CCSR |= (1<<2);						/* 设置PLL1_SW_CLK_SEL位为1，pll1_sw_clk切换到step_clk */
	}

	/* 设置PLL1为1056MHz */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM &= ~(1 << 13);			/* 清零ANANLOG_PLL_ARM bit[13]，关闭 pll1_main_clk */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM &= ~0x7f;				/* 清零ANANLOG_PLL_ARM bit[6:0] */
	//CCM_ANALOG->PLL_ARM |= ((88 << 0) & 0x7f);	/* 设置ANANLOG_PLL_ARM bit[6:0], PLL1 frquencey=Frq*div_select/2 */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM |= ((58 << 0) & 0x7f);	/* 设置PLL1为696MHz,  */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM |= (1 << 13);			/* 设置ANANLOG_PLL_ARM bit[13] Enable=1, 开启 pll1_main_cl */

	/* pll1_sw_clk切换回pll1_main_clk(PLL1)*/
	CCM->CCSR &= ~(1<<2);
	
	/* 设置PLL1分频位2， 1056Mhz/2=528MHz */
	//CCM->CACRR = 0x1;							/* ARM_PODF divide by 2 */
	CCM->CACRR = 0x0;							/* ARM_PODF divide by 0 */


	//PLL2, System_PLL, PLL2_PFD0~PLL2_PFD3
	//CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0xf3f3f3f3);		/* 清零PFD0~PFD3 FRAC */
	CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x3f3f3f3f);		/* 清零PFD0~PFD3 FRAC */
	CCM_ANALOG->PFD_528 |= (27U << 0)			/* PLL2_PFD0_FRAC=27 352MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_528 |= (16U << 8)			/* PLL2_PFD1_FRAC=16 594MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_528 |= (24U << 16)			/* PLL2_PFD2_FRAC=24 396MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_528 |= (47U << 24)			/* PLL2_PFD3_FRAC=47 200MHz */

	//PLL3, USB1_PLL, 	PLL3_PFD0~PLL3_PFD3
	//CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0xf3f3f3f3);		/* 清零PFD0~PFD3 FRAC */
	CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x3f3f3f3f);		/* 清零PFD0~PFD3 FRAC */
	CCM_ANALOG->PFD_480 |= (12U << 0)			/* PLL3_PFD0_FRAC=12 352MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_480 |= (16U << 8)			/* PLL3_PFD1_FRAC=16 594MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_480 |= (17U << 16)			/* PLL3_PFD2_FRAC=17 396MHz */
	CCM_ANALOG->PFD_480 |= (19U << 24)			/* PLL3_PFD3_FRAC=19 200MHz */

}

实验遇到的错误记录：

这里我在做实验的写代码时还出了一个小的错误这里记录下来，我不小心讲清零 PFD0~PFD3 的代码 " PFD_528 &= ~(0x3f3f3f3f)"，给错误的写成了 "PFD_528 &= ~(0xf3f3f3f3)"，编译出来的 .bin 镜像收录到SD卡上后运行不正常。仔细分析 CCM_ANANLOG_PFD 的寄存器当使用 '0xf3’ 清零了 PFDx 的 PFDx_CLKGATE 后该 PFD时钟就被关闭了，因为 PLL2 的 PFD0~PFD3 是系统 System时钟给系统总线使用的，当错误的关闭了PFD0~PFD3后，处理器就运行不正常了。

3. AHB，IPG，PERCLK 根时钟设置

7路PLL和8路PFD设置完成以后，最后还需要设置 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT的时钟，I.MX6U外设根时钟可以设置的范围见下表 "Table 18.4"。

缩写	单词全程
AHB	Advanced High-performance Bus 高性能总线
IPG	在NXP的I.MX6U文档里IPG是系统总线Bus的一种
PERCLK	Peripheral Clock 外设总线

AXI，AHB，IPG，PERCLK，都是 I.MX6U 的总线时钟，本节我们将配置中配置这些总线失踪的频率为I.MX6U 参考手册中推荐的值，在I.MX6U 参考手册中推荐总线的频率见下表，我们会在本实验中将 AHB, IPG, PERCLK 的时钟设置为推荐的最大值。

表 "Table 18.4"给出了大多数外设的根时钟设置范围，AHB_CLK_ROOT的最高可以设置132MHz，IPG_CLK_ROOT和 PERCLK_CLK_ROOT 最高可以设置 66MHz。那么我们就将 AHB_CLOCK_ROOT, IPG_CLOCK_ROOT 和 PERCLK_CLK_ROOT 分别设置为 132MHz， 66Mhz 和 66Mhz。

AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的设计如下图所示。（I.MX6ULL参考手册》中 "Figure 18-5. BUS clock generation"）：

图 18.5 中就是 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的时钟图，图中分为了4部分：

此选择器用来选择 per_periph_clk 的时钟源，可以选择 PLL2, PLL2_PFD2, PLL2_PFD0 和 PLL2_PFD2/2 。寄存器 CCM_BMCMR 的 PER_PERIPH_CLK_SEL 位决定了选择哪一个，默认选择 PLL2_PFD2，因此 per_periph_clk = PLL2_PFD2=396Mhz。
此选择器用来选择 perph_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 与 PLL_bypass_en2 组成的或来选择。当 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位为0时 periph_clk = per_periph_clk = 396MHz
通过CCM_CBCDR 的 AHB_PODF 位来设置 AHB_CLK 的分频值，可以设置 1~8 分频值，如果想要 AHB_CLK_ROOT=132MHz的话就应该设置3分频：396/3=132Mhz。图中虽然写的是默认 4 分频，但是 I.MX6U 的内部 boot rom 将其改为了 3 分频！
通过 CCM_CBCDR 的 IPG_PODF 位设置 IPG_CLK_ROOT 的分频值，可以设置 1~4 分频，IPG_CLK_ROOT 的时钟源是 AHB_CLK_ROOT ，要想 IPG_CLK_ROOT=66MHz的话就应该设置2分频：132/2=66MHz。

最后要设置的就是 PERCLK_CLK_ROOT 的时钟频率，其时钟结构图如下图所示：

从图中可以看到 PERCLK_CLK_ROOT 时钟由两种来源：

OSC，24MHz晶振。
IPG_CLK_ROOT，有寄存器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位来决定，如果为0的话 PERCLK_CLK_ROOT 的时钟源就是 IPG_CLK_ROOT= 66MHz。

可以通过结存起 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位来设置分频，如果要设置 PERCLK_CLK_ROOT 为 66MHz的话就要设置1分频。

在上面用到的三个寄存器 CCM_CBCDR，CCM_CBCMR，CCM_CSCMR1，我们依次来看一下这些寄存器，CCM_CBCDR 的结构如16.1.6.4 所示：

寄存器 CCM_CBCDR中各个位的含义如下：

PERIPH_CLK_SEL：peripheral 主时钟的选择，如果为0的话选择PLL2，如果为1的话选择 periph_clk2_clk，修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中的指示位表示。
AXI_PODF：axi时钟分频，可设置 0~7 ，分别对应 1~8 分频。修改此位会引起一次与EMI的握手，所有修改完成后等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中的指示位表示。
AHB_PODF：axi时钟分频，可设置 0~7 ，分别对应 1~8 分频。修改此位会引起一次与EMI的握手，所有修改完成后等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中的指示位表示。
IPG_PODF：ipg时钟分频，可设置0~3，分别对应1~4 分频。
AXI_ALT_CLK_SEL：axi_alt 时钟选择，位0的的话选择 PLL2_PFD2，如果为1的话选择 PLL2_PFD1。
AXI_CLK_SEL：axi时钟源选择，为0的话选择 periph_clk，为的话选择 axi_alt 时钟。
FABRIC_MMDC_PODF：fabric/mmdc 时钟的分频设置，可以设置0~7，分别对应 1~8 分频。
PERIPH2_CLK2_PODF：periph2_clk2 的时钟分频，可以设置0~7，分别对应 1~8 分频。

接下来看一下 CCM_CMCMR 寄存器的结构，如下图所示：

LCDIF1_PODF： lcdif1 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。
PRE_PERIPH2_CLK_SEL： pre_periph2 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2，10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL4。
PERIPH2_CLK2_SEL： periph2_clk2 时钟源选择为 0 的时候选择 pll3_sw_clk，为 1 的时候选择 OSC。
PRE_PERIPH_CLK_SEL： pre_periph 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2， 10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL2_PFD2/2。
PERIPH_CLK2_SEL： peripheral_clk2 时钟源选择， 00 选择 pll3_sw_clk， 01 选择 osc_clk，10 选择 pll2_bypass_clk。

最后看一下寄存器 CCM_CSCMR1，寄存器结构如图 16.1.6.6 所示

此寄存器主要用于外设时钟源的选择，比如QSPI1, ACLK, GPMI, BCH, USDHC2, HSDHC1，SAI3,SAI2, SAI1 等外设。我们重点看一下下面两个位：

PERCLK_CLK_SEL：perclk 时钟源选择，位0的话选择 ipg_，为1的话选择 osc clk。
PERCLK_CLK_PODF：perclk 的时钟分频，可设置 0~7 ，分别对应 1~8 分频

4. 握手

在修改如下时钟选择器或者分频器的时候会引起与 MMDC 的握手发生

mmdc_podf
perph_clk_sel
periph2_clk_sel
arm_podf
ahb_podf

发生握手信号以后需要等待握手完成，寄存器 CCM_CDHIPR 中保存着握手信号是否完成，如果相应位为1的话就表示握手没有完成，如果为0的话就表示握手完成，很简单，这里就不在详细结局寄存器 CCM_CDHIPR 的各个位了。

另外再修改 arm_podf 和 ahb_podf 的时候需要先关闭器时钟输出，等待修改完成以后再打开，否则的话可能会出现在修改完成后没有时钟输出的问题。本教程需要修改寄存器 CCM_CBCDR的 AHB_PODF 位来设置 SHB_ROOT_CLK 的时钟，所以在修改完成之前必选先关闭 AHB_ROOT_CLK 的输出。但是笔者没有找到相应的寄存器，因此目前没法关闭，那也就没法设置 AHB_PODF 了。不过 AHB_PODF 内部 boot rom 设置为了 3 分频，如果 pre_periph_clk 的时钟源选择 PLL2_PFD2 的话， AHB_ROOT_CLK 也是 396MHz/3=132MHz。

5. AHB, IPG, PERCLK 根时钟修改源码

AHB_CLK_ROOT, IPG_CLK_ROOT,, PERCLK_CLK_ROOT, 根时钟修改源码如下

	/* AHB_CLK_ROOT 配置 */
	CCM->CBCMR &= ~(3 << 18);				/* PER_PERIPH_CLK_SEL位清零 */
	CCM->CBCMR |= (1 << 18);				/* PER_PERIPH_CLK_SEL=01, per_periph_clk=PLL2_PFD2=396Mhz */
	CCM->CBCDR &= ~(1 << 25);				/* PER_PERIPH_CLK_SEL位清零, 选择PLL2 pll2_main_clk */
	//手册指出修改此位需要等待握手成功
	// PER_PERIPH_CLK_SEL
	while((CCM->CDHIPR & (1 << 5)));		/* PERIPH_CLK_SEL_BUSY 指示握手是否完成 */
	CCM->CBCDR &= ~(7 << 10);				/* AHB PODF位清零 */
	CCM->CBCDR |= (2 << 10);				/* AHB PODF=010, 3分频，AHB_CLK_ROOT=periph_clk/3=396/3=132MHz */
	//手册指出修改此位需要等待握手成功
	//AHB_PODF_BUSY
	while((CCM->CDHIPR & (1 << 1)));		/* AHB_PODF_BUSY 指示握手是否完成 */


	/* IPG_CLK_ROOT 配置 */
											/* 修改IPG_PODF前，关闭IPG_CLK_ROOT 输出*/
	CCM->CBCDR &= ~(3 << 8);				/* IPG_PODF清零 */
	CCM->CBCDR |= (1 << 8);					/* IPG_PODF=1, 2分频， IPG_CLK_ROOT=AHB_CLK_ROOT/2=132/2=66MHz */
											/* 修改IPG_PODF后，开启IPG_CLK_ROOT 输出*/

	/* PERCLK_CLK_ROOT 配置 */
	CCM->CSCMR1 &= ~(1 << 6);				/* PERCLK_CLK_SEL清零, PERCLK_ROOT选择IPG_CLK_ROOT */
	CCM->CSCMR1 &= ~(0x3f);					/* PERCLK_PODF清零 */
	CCM->CSCMR1 |= (0x0);					/* PERCLK_PODF=0, 1分频，PERCLK_ROOT=IPG_CLK_ROOT/1=66MHz */

6. 编译源码烧录SD卡验证

编译源码烧录SD卡验证，看LED灯是否闪烁，蜂鸣器按键按下后是否鸣叫。我本地验证的结果是，LED灯闪烁正常，蜂鸣器按键控制正常。

7. 总结

7.1 设置分频值PODF后需要等待握手完成

需要注意的点是，在I.MX6U参考手册中指出修改时钟 Colock 的 PODF 分频时会引起时钟和MMDC重新握手，用户需要再程序中检查 CCM->CDHIPR 寄存器的 Busy 位来确定是否已经握手完成，Busy=1表示正在握手，Busy=0表示握手完成。

7.2 实验遇到的错误总结

7.2.1 错误1： PLL2_PFD3 设置分频值为 Frac=47 不再合法的分频值范围内，烧录SD卡后系统工作异常LED灯不闪烁.

PLL2_System 分频的PLL2_PFD3的主频分频值FRAC之前错误的写成了 PLL2_PFD3=47。发现编译烧录SD卡后系统工作异常，LED灯不亮。查看I.MX6ULL手册，这里PLL2_PFD3分频值的合法值范围为12~35，上面计算出来的Frac=47显然不是一个合法的分频值争取的应该是PLL2_PFD3=297Mhz，PLL2_PFD3 = 528*18/297 = 32分频值为32这样变异烧录SD卡后系统就正常了，LED灯闪烁正常。

7.2.2 错误2：多次写CCM_ANALOG->PFD_528寄存器，造成开发板运行异常

错误的写法：我原来是这样写的
CCM_ANALOG->PFD_528 &= 0x3F3F3F3F
CCM_ANALOG->PFD_528 &= (27 << 0)
CCM_ANALOG->PFD_528 &= (16 << 0)
CCM_ANALOG->PFD_528 &= (24 << 0)
CCM_ANALOG->PFD_528 &= (32 << 0)
这样写相当于写了4次 CCM_ANALOG->PFD_528 寄存器。发现这样子写，编译烧录到SD卡后，设备运行异常，LED灯不亮！！！！

参考正点原子提供的示例源码，改写成这个样子，先写到中间变量reg，最后一次性写入CCM_ANALOG->PFD_528寄存器。这样编译烧录SD卡后，开发板运行正常。
	//PLL2, System_PLL, 	PLL2_PFD0~PLL2_PFD3
	reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
	reg &= ~(0x3f3f3f3f);		/* 清零PFD0~PFD3 FRAC */
	reg |= (27 << 0);			/* PLL2_PFD0_FRAC=27 352MHz=24MHz*27/2 */
	reg |= (16 << 8);			/* PLL2_PFD1_FRAC=16 594MHz=24MHz*16/2 */
	reg |= (24 << 16);			/* PLL2_PFD2_FRAC=24 396MHz=24MHz*24/2 */
	reg |= (32 << 24);			/* PLL2_PFD3_FRAC=32 297MHz=24MHz*32/2 */
	CCM_ANALOG->PFD_528 = reg;

难道是不能多次连续写 CCM_ANALOG->PFD_528 寄存器？？？

小狗爱吃黄桃罐头

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正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-14-主频和时钟配置

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
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