江协科技51单片机学习- p19 串口通信

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已于 2024-06-30 11:56:04 修改

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分类专栏：江科大51单片机文章标签：科技 51单片机学习

于 2024-06-26 22:09:07 首次发布

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🔎大家好，我是黄桃罐头，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流
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💬本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及自己的总结梳理📚

前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“江协科技51单片机”视频的学习笔记，在这里会记录下江协科技51单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了江协科技51单片机教学视频和链接中的内容。

引用：

51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门_哔哩哔哩_bilibili

c51语言变量语句意思,C51中循环语句-CSDN博客

串口引用：

正文：

0. 🌿概述

在淘宝上购买了江协科技51单片机开发板套件（普中科技STC51单片机A2型号），就上在上一篇博文里说的自己计划学习下江协科技51单片机开发教程，通过STC51单片机这种MCU这种贴近于裸机的开发来增加对于系统硬件层面知识的了解和掌握。

1. 🚀51单片机串口

🌵串口是一种应用十分广泛的通信接口，串口成本低，容易使用，通信线路简单，可以实现两个是被的互相通信。

🌵单片机的串口可以使单片机与单品阿吉，单片机与电脑，单片机与各式各样的模块相互通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

🌵51单片机内部自带 UART（Universal Aysnchronous Reciver Transmitter，异步收发器），可以实现单片机的串口通信。

⚠️注意DB9串口和单片机的使用的电平信号和TTL是不一样的，DB9串口的电压可以高达15V，如果将DB9串口直接和单片机TTL 串口互相连接，轻则烧坏单片机重则烧坏电脑主板，一定需要注意DB9串口的电压和单片机TTL UART串口的电平电气特性。

串口的硬件电路，串口通信接口有4个通信引脚

VCC	电源
TXD	接收端
RXD	发送端
GND	地

⚠️当电平标准不一致时，需要加转换芯片。

串口的电平标准

🦖电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有以下三种：

TTL电平，+5V表示1，0V表示0
RS232电平，-3V~-15V表示1，+3V~+15V表示0
RS485电平，两线压法+2V~+6V表示1，-2V~-6V表示0（差分信号）😳

但是，🥺什么是差分信号呢？

9针串口引脚的定义

常见通信方式的比较

名称	引脚定义	通信方式	特点
UART	TXD，RXD	全双工，异步	点对点通信
I2C	SCL，SDA	半双工，同步	可挂载多个设备
SPI	SCLK，MOSI，MISO，CS	全双工，同步	可挂载多个设备
1-Wire	DQ	半双工，异步	可挂载多个设备

除此之外常见的通信方式还有 CAN，USB 灯通信方式。

2. 🚀常见的通信术语

全双工：

半双工：

单工：

异步：

同步：

总线:

3. 🚀51单片机里的UART串口

51单片机里的UART串口

STC89C52单片机里只有一个UART
STC89C52的UART有四种工作模式
模式0：
模式1：（常用）
模式2：
模式3：

普中科技C51单片机A2开发板电路原理图中UART的电路接法如下，

可以看到CH340的TXD、RXD和单片机CPU的 TXD，RXD是交叉连接的。

4. 🚀串口的参数及时序图

串口的参数及时序图

波特率	串口通信速率（发送和接收数据位的间隔时间）
校验位	用户数据校验
停止位	用于数据帧间隔

奇偶校验

奇校验	检查前面数据里1的个数，如果前面数据里1的个数是偶数，就将校验位置1，表示数据中1的个数为奇数个。
偶校验	检查前面数据里1的个数，如果前面数据里1的个数是奇数，就将校验位置1，表示数据中1的个数为偶数个。

C51单片机内部串口功能图

😎通过控制 T1 定时器来控制串口UART的波特率。
😎串口的波特率可以通过 2分频+16分频，或者直接16分频。
😎SBUF：串口缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址，写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读取的是接收寄存器。

5. 🚀串口相关寄存器和中断

串口相关寄存器和中断，51单片机串口UART串口部分中断进入到单片机内部中断模块，框图如下

😎使用串口还需要使用定时器T1

51单片机和串口相关的寄存器

STC89C52系列单片机的串行口设有两个控制寄存器：串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。

串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能，其特使如下：

SCON寄存器的bit位：

😭 SM0/FE ：当PCON寄存器的 SMOD0/PCON.6位为1的时候，该位用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。

当PCON寄存器中SMOD0/PCON.6位为0的时，该位和SM1一起指定串行通信的工作方式，如下表所示：

SM0 SM1 工作方式功能说明波特率
0 0 方式0 同步移位串行方式：移位寄存器波特率是SYSclk/12
0 1 方式1 8位UART，波特率可变 (2^SMOD/32)X(定时器1的溢出率）
1 0 方式2 9位UART (2^SMOD/64)x SYSclk系统工作时钟频率
1 1 方式3 9位UART，波特率可变 (2^SMOD/32)X(定时器1的溢出率）

当单片机工作在12T模式时，定时器1的溢出率=SYSclk/12(256-TH1)

当单片机工作在6T模式时，定时器1的溢出率=SYSclk/6(256-TH1)

👾SM2: 初学时暂时不关心这里，和单片机的UART工作方式2，方式3有关。

👾REN：允许/禁止接受控制位。由软件置位REN，当REN=1为允许接收状态，可移动串行接收器RxD，开口式接收信息。软件复位REN，即REN=0，则禁止接受。

👾TB8：初学时暂时不关心这里，和单片机的UART工作方式2，方式3有关。

👾RB8：初学时暂时不关心这里，和单片机的UART工作方式2，方式3有关。

👾TI：发送中断请求标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即T1=1，向主机请求中断，相应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他工作方式中，则在停止为开始发送时有内部硬件置位，必须用软件复位。

👾RI：接收中断请求标志位。在方式0中，当串行接收到第8位结束位时器由内部硬件自动置位RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须软件复位，即RI=0。在其它方式中，必须由软件复位，即RI=0。

串口SCON位的中断标志位TI和RI的设置和清除。

😭串行通信的中断请求：当一帧发送完成，内部硬件自动置位TI，即TI=1，请求中断处理；当接收完一帧信息时，内部硬件自动置位RI，即RI=1，请求中断处理。

😭由于TI和RI以“逻辑或”关系想主机请求中断，所以主机响应中断时事先并不知道是TI还是RI请求的中断，必须在中断服务程序中查询TI和RI进行判断，然后分别处理。

😭因此，两个中断请求标志位均不能有硬件自动复位，必须通过软件清零，否则将出现一次请求多次响应的错误。

🧃 电源控制寄存器PCON中的SMOD/PCON.7用于设置方式1，方式2，方式3的波特率是否加倍。

🧃电源控制寄存器PCON格式如下

🧃SMOD：波特率选择位。当软件置位SMOD，即SMOD=1，则串行通信方式1,2,3的波特率加倍；SMOD=0，则使个中国方式的波特率加倍。复位SMOD=0。

🧃SMOD0：帧错误检测有效控制位。当SMOD0=1,则SCON寄存器中的SM0/FE（帧错误检测）位用于FW功能；当SMOD=0,则SCON寄存器中的SM0/FE用于SM0功能，和SM1一起指定串行口的工作方式。复位时SMOD=0。

串行缓冲寄存器 SBUF

🧃STC89C52系列单片机的串行口缓冲器（SBUF）的地址是 99H，实际是两个缓冲器，写SBUF操作完成待发送数据的加载，读SBUF操作可获得已接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器，一个是只写寄存器，一个是只读寄存器。

🧃串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行同行方式中，在写入SBUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前面8个为数据字节，最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将“1”或者TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

🧃由于接收通道内设有输入移位寄存器和SBUF缓冲器，从而能使一帧接收完成将数据由移位寄存器装入SBUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应该在该帧接收结束前冲SBUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。SBUF以并行方式送往内部数据总线。

6. 单片机串口波特率计算和定时器T1

51单片机UART工作模式1使用定时器/计数器T1 的 8为自动装载模式。
波特率的计算公式
定时器T1的需要计数（0xFF - 0xFD）= 2 个脉冲溢出。
晶振频率为 11.0592MHz
所以每隔 (1 / 11059200) * 2 一次（单位为秒）
溢出率为 1/((1 / 11059200) * 2 ) = 1/(1/11059200)*1/2 = 11059200/2
又在单片机内部UART工作图里有16位的分频所以最终的 UART = 11059200/2/16 =

使用 STC_ISP 计算 UART 串口的波特率：

7. 单片机UART发送接收源码编写

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "delay.h"


void Uart_Init(void)		//4800bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	//AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	//AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFA;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	
	//启用UART的中断
	ES = 1;
	EA = 1;
	PS = 0;
}

void UART_Send(unsigned char byte)
{
	SBUF = byte;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}

void main()
{
	Uart_Init();
	
	P2 = 0;
	Delay(500);
	P2 = 0xFF;
	Delay(500);
	P2 = 0;
	Delay(500);
	P2 = 0xFF;
	Delay(500);
	P2 = 0;
	Delay(500);
	P2 = 0xFF;
	Delay(500);
	
	while(1)
	{
	
	}
}


void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI == 1)
	{
		
		P2 = ~SBUF;
		UART_Send(SBUF);
		
		RI = 0;
	}
}

8. 测试结果

测试结果，可以在电脑上的串口助手里看到单片机发送和接收到了UART串口数据。