江协科技STM32学习- P18 实验-PWM输入捕获测频率&PWMI输入捕获模式测频率和占空比

已于 2024-09-25 23:13:27 修改
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分类专栏： 江科大STM32学习笔记 文章标签： stm32 江科大stm32
于 2024-09-24 22:44:54 首次发布
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引用：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客

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术语：

英文缩写描述
GPIO：General Purpose Input Onuput通用输入输出
AFIO：Alternate Function Input Output复用输入输出
AO：Analog Output模拟输出
DO：Digital Output数字输出
内部时钟源 CK_INT：Clock Internal内部时钟源
外部时钟源 ETR：External clock 时钟源 External clock 
外部时钟源 ETR：External clock mode 1外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1
外部时钟源 ETR：External clock mode 2外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2
外部时钟源 ITRx：Internal trigger inputs外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入
外部时钟源 TIx：external input pin 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚
CCR：Capture/Comapre Register捕获/比较寄存器
OC：Output Compare输出比较
IC：Input Capture输入捕获
TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1
TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。

🌳在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择

🌳在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备

🌳在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率

🌳在第四部分，是定时器的编码器接口，能够更加方便读取正交编码器的输出波形，编码电机测速

1. 🚢输入捕获

定时器输入捕获相关的 stm32f10x_tim.h 中的函数原型：

函数原型功能
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);TIM定时器输入捕获初始化
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);TIM定时器输入捕获结构体初始化为默认值
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);这个函数和TIM_ICInit类似都是用于初始化输入捕获单元的，但是TIM_ICInit函数只是单一地配置一个通道而TIM_PWMIConfig可以快速配置两个通道的PWMI模式（自动将另一个通道配置为相反的模式）
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);TIM定时器预分频器设置
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);选择输入（从模式）触发源TRGI
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);		TIM定时器输入捕获通道IC1，IC2，IC3，IC4预分频器配置
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);		TIM定时器获取输出捕获值CCR
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);选择输出（主模式）触发源TRGO，选择主模式触发的触发源
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);选择从模式需要执行的操作
void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode);TIM定时器主从模式，定时器级联

2. 🚢实验1-输入捕获测频率

 两个代码的接线图都一样，如下

 测量信号的输入引脚是PA6，信号从PA6进来，待测的PWM信号也是STM32自己生成的，输出引脚是PA0。

需要配置电路连接图示如下：

 

  • 🌾第一步，RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

  • 🌾第二步，GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉输入或浮空输入模式

  • 🌾第三步，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行，和之前代码一

  • 🌾第四步，配置输入捕获单元，包括滤波器、极性、直连通道、交叉通道、分频器这些参数，用一个结构体就可以统一进行配置了

  • 🌾第五步，选择从模式的触发源，触发源选择为TI1FP1，这里调用一个库函数给一个参数就行了

  • 🌾第六步，选择触发之后执行的操作，执行Reset操作，这里调用一个库函数就行了
    最后，当这些电路都配置好之后，调用TIM_Cmd函数，开启定时器。这样所有的电路就能配合起来了，按照我们的要求工作了。当我们需要读取最新一个周期的频率时，直接读取CCR寄存器，然后按照fc/N，计算一下就行了，这就是整个程序的思路

      注意滤波器和分频器的区别：虽然它俩都是计次，但是滤波器计次并不会改变信号的原有频率，一般滤波器的采样频率都会远高于信号频率，所以滤波器只会滤除高频噪声使信号更平滑，1KHz滤波之后仍然是1KHz，信号频率不会变化；而分频器就是对信号本身进行计次，会改变频率，1KHz，2分频之后就是500Hz，4分频就是250Hz。 

源码

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx)
{
	//1. RCC开启时钟，把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
	//2.配置时基单元，包括时钟源选择，预分频器，自动重装载器，时基单元就配置好了
	//3.配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数
	//4.初始化GPIO，把PWM的OC输出GPIO引脚配置为复用输出模式
	//5.运行控制，启动计数器
	
	//Setp 1.
	//RCC APB1的外设时钟控制，因为TIM2在STM32的APB1外设总线上
	if(TIMx == TIM2)
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//GPIO初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//Setp 2.
	//选择时基单元的时钟，使用内部RCC时钟 CLK_INT (Clock_Internal)
	TIM_InternalClockConfig(TIMx);
	
	//Setp 3.
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟信号滤波使用，滤波的采样频率，采样点数
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器向上计数
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;					//ARR, Auto-Reload Register 自动重装载寄存器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;					//PSC, 预分频器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;				//重复计数器的值	
	TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TimeBaseInitStruct);
	
	
	
	//输出表通道1
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 10;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStruct);
	
	//输出PWM目标，PWM频率1KHz，PWM占空比 50%，PWM分辨率 1%
	//PWM频率=72MHz/(PSC+1)(ARR+1) =>PSC 720
	//PWM占空比=CCR/(ARR+1) ==>CRR 50
	//PWM分辨率=1/(ARR+1)  ==>ARR 100
	//
	
	//Setp 6.
	//定时器启动
	TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIMx, Compare);
}

void PWM_SetPrescale(uint16_t Prescale)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescale, TIM_PSCReloadMode_Update);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

void PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx);
void PWM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescale(uint16_t Prescale);

#endif

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "InputCapture.h"


void IC_Init(void)
{
	//使用定时器TIM3 CH1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使用定时器TIM3 CH1，在stm32功能表中对应PA6引脚
	//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//Setp 2.
	//选择时基单元的时钟，使用内部RCC时钟 CLK_INT (Clock_Internal)
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//Setp 3.
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟信号滤波使用，滤波的采样频率，采样点数
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器向上计数
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;					//ARR, Auto-Reload Register 自动重装载寄存器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;					//PSC, 预分频器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;				//重复计数器的值	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TimeBaseInitStruct);
	
	//TIM3定时器
	//计数器频率=72MHz/(PSC+1)=72MHz/72=1MHz
	//
	
	
	//输入捕获功能配置
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	//选择输入Trigger
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	
	//TIM Slave功能
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	
	//定时器启动
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint16_t IC_GetRate(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

IC.h

#ifndef __INPUT_CAPTURE_H__
#define __INPUT_CAPTURE_H__

void IC_Init(void);
uint16_t IC_GetRate(void);

#endif

man.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "PWM.h"
#include "Delay.h"
#include "InputCapture.h"

uint8_t KeyNum = 0;

int main(int argc, char *argv[])
{	
	int i = 0;
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "PWM IC");
	
	PWM_Init(TIM2);
	PWM_SetCompare1(TIM2, 80);
	PWM_SetPrescale(360-1);
	
	IC_Init();
	
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(2,1,IC_GetRate(), 5);
	}
	
	return 1;
}

2.1 实验结果 

逻辑分析仪抓取到的频率为2000Hz，占空比Duty=80%。

3.🚢实验2-PWMI输入捕获测频率和占空比

IC.c文件改进使用 PWMI 输入捕获模式测量输入PWM信号的频率和占空比。

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "InputCapture.h"


void IC_Init(void)
{
	//使用定时器TIM3 CH1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使用定时器TIM3 CH1，在stm32功能表中对应PA6引脚
	//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//Setp 2.
	//选择时基单元的时钟，使用内部RCC时钟 CLK_INT (Clock_Internal)
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//Setp 3.
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟信号滤波使用，滤波的采样频率，采样点数
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器向上计数
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;					//ARR, Auto-Reload Register 自动重装载寄存器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;					//PSC, 预分频器的值，记得需要减一
	TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;				//重复计数器的值	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TimeBaseInitStruct);
	
	//TIM3定时器
	//计数器频率=72MHz/(PSC+1)=72MHz/72=1MHz
	//
	
	
	//输入捕获功能配置
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
//	
//	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;	//占空比下降沿触发
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	//使用PWMI输入捕获设置函数
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	
	//选择输入Trigger
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	
	//TIM Slave功能
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	
	//定时器启动
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint16_t IC_GetRate(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

uint16_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

3.1 实验结果

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