Illegal operation: {log-affine} - {log-affine}

问题重现

在做无人机通信仿真的时候，其中有一个距离约束，具体约束如下：

我的利用CVX描述这个的代码是：
for m = 2: M
norm((Q(:,m) - Q(:,m-1))) <= 255;
end
其中Q是一个2*M的矩阵，其中储存着二维坐标
这个时候报错：
Disciplined convex programming error:
Illegal operation: {log-affine} - {log-affine}

出错 - (line 21)
z = plus( x, y, true, cheat );

出错 traOpt (line 56)
norm((Q(:,m) - Q(:,m-1))) <= 255;

出错原因

这里产生的错误是因为错误的使用了CVX的gp模式，它的DCP规则和非gp模式下的规则是不一样的，记录一下，避免再次踩坑，也给大家一个提醒。