ArrokothFaraway-CSDN博客

原创【事件相机数据集一】去噪数据集整理

总结了一下几个常见常用的事件相机去噪数据集，后续持续更新~

2026-01-13 21:45:06 588

原创【事件相机之四】GG-SSMs: Graph-Generating State Space Models CVPR2025 苏黎世大学（事件相机基础工具）

本文分享了CVPR2025的会议论文的研究，主要针对的是图数据的状态空间模型的研究~

2026-01-04 17:19:20 811

原创【事件相机之三深度估计文章研读】Active Event Alignment for Monocular Distance Estimation

这项工作将生物启发的视觉采集与自然行为策略相结合，以增强对事件数据的解释。其核心在于引入旋转调整来平衡相机运动。稳定的好处：生物上考虑，通过旋转来对探测器位移造成的像移进行补偿，降低了场景中特定区域的亮度变化来降低运动模糊。因此该工作通过主动事件对齐实现深度估计。如下图所示：当使用旋转对位移进行补偿时，成像明显更加稳定。方法测定产生最佳事件对齐效果的旋转速度，并通过它推测不同区域的距离。通过计算像素级的信息熵来描述联合事件的对齐质量，运用冗余信息达到更有效的事件表达。

2026-01-03 15:18:49 849 1

翻译【事件相机之二去噪文章研读】 Low Cost and Latency Event Camera Background Activity Denoising

基于事件的神经形态相机（“硅视网膜”）的灵感来自生物眼睛的非凡能力。近30年前的第一批设计已经成熟到现在有商用活动相机的阶段。活动摄像机有各种类型[3]，但所有商业类型都使用动态视觉传感器（DVS）像素检测亮度变化。DVS摄像头输出是二进制签名的ON和OFF亮度变化事件流。事件表示对数强度因临界阈值时间对比度而变化。DVS的高动态范围和稀疏的亚毫秒输出使其能够在光线不足的情况下快速响应[3]。事件相机的输出包括各种类型的噪声，包括事件抖动和量化噪声。这里我们关注的是背景活动（BA）噪声。

2024-09-18 16:21:59 1533 3