深入探索VEX EDR V5的setPenColor语句的用法

​Hi , 大家好。

最近啊，Mr.期杉在开发"数字雨"项目的过程中，遇到了一个难题：如何给界面上不同的符号设置不同的亮度。在深入的研究之后，发现了setPenColor语句的新用法，特此分享。

先来详聊一下遇到的问题。先看一下以下两张图，哪一张的展示效果更好呢？很明显，右边那张每一列有渐变的效果比左边的看上去更加的具有科技感。
为了实现右边的效果，我特地去查了下VEXCode的API文档，查到了setPenColor一共有四种用法，如下所示。

通过实践发现，前两种用法只能够通过传入指定的颜色名称，来给画笔设置相应的颜色，无法实现同一种颜色不同亮度的效果。

第四种vex::brain::lcd::setPenColor(int hue)需要我们传入一个代表hue值的整数。通过查找资料，我发现了一些有意思的概念。
hue直译为色调，表示一种颜色区别于另一种颜色的特征。色调通常是颜色、色调、阴影和色调的同义词。更具体地说，在物理学方面，色调是一个人所能看到的光的主要波长——黄、红、蓝、绿等。
简单的说就是，hue只能区分不同的颜色，无法实现亮暗之间的过渡效果。因此，第四种用法也不行。

第三种vex::brain::lcd::setPenColor(const char *color)需要我们传入一个代表颜色的字符串，也就是所谓的颜色码，如"#00FF00"(以#开头，6位数字分为3组，每组两位，依次表示红、绿、蓝三种颜色的强度)，是RGB颜色值所对应的十六进制的表示形式。通过查阅，发现，RGB是能够实现同一种颜色的不同亮度的。

以绿色为例，在画图软件的编辑颜色功能中，当我们把颜色码的第一组和第三组全都设置成“00”，第二组设置成“00”->“FF”，发现，颜色从暗绿色慢慢的变成了亮绿色。(十六进制的00=十进制的0，十六进制的FF=十进制的255)

找到思路之后，对每一条的数字雨按照个数不同，均匀的分配00->FF之间的值，即可实现最终的效果。(视频最终效果见关联视频号下的VEX之黑客帝国)

详细的视频展示效果，请搜索wx公众号："期杉机器人编程"下的视频号进行查看。