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ros
73、
人生没有白走的路,每一步都算数。
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VirtualBox虚拟机安装unbuntu16.04系统
前期准备 虚拟机:Oracle VM VirtualBox 虚拟机对应版本的扩展包 ubuntu16.04镜像文件 安装步骤 前往VirtualBox的官网下载虚拟机原创 2019-07-27 22:46:15 · 1426 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04系统下搭建ROS Kinetic开发环境
1.安装ROS 1.1 设置网络时间协议(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官网的安装项目中并没有包括这一项,设置这个,是为了缩短PC间通信中的ROS Time误差。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器,将时间误差缩短到最小的方法。启动我们虚拟机中的unbuntu系统,在ubuntu的界面上...原创 2019-07-28 21:00:48 · 274 阅读 · 0 评论 -
ROS的重要概念--ros术语
主节点 主节点负责节点和节点之间的连接和消息通信,类似于名称服务器(Name Server)。roscore是它的运行命令,当您运行主节点时,可以注册每个节点的名字,并根据需要获取信息。没有主节点,就不能在节点之间建立连接和信息交流(如话题和服务)。 节点 节点(node)是指在ROS中运行的最小单元。可以把它看作一个可执行程序。节点在运行的同时,向主节点注册节点的名称、消息类型、URI地...原创 2019-07-31 13:42:00 · 682 阅读 · 0 评论