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RSS订阅原创 STM32 485通讯学习笔记---有关 RS485_Receive_Data的理解
【基础不牢，地动山摇】最近在补习stm32的一些基础知识，在这里记录一下遇到的问题，如有错误，还望大家指正！485通讯中关于RS485_Receive_Data（u8 *buf，u8 *len）理解，这里主要指第二个入口参数采用了指针变量的形式图1 485接收函数的定义（正点原子）可以结合main函数一起看，main函数中传入的是key的地址，在receive_data中，key这个变量存储了数据的长度RS_485_RX_CNT，因为在receive_data函数中需要对key的内容进行改变..
2021-08-12 13:11:23
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原创 2路继电器控制直流电机正反转问题
二路继电器的两个COM口分别接直流电机的正负极；NO1与NC2连接，NO2与NC1连接，再将这两端分别接到直流电机的供电电源上。自己买的telesky二路继电器，下面是示意图。...
2019-12-16 11:32:28
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原创 matlab 约束条件下三元函数的图像问题
题目：绘制z=x+y,0<x<1,0<y<1,0.5<x+y<1（0.5<z）约束条件下的图像代码：clc;clear;x=0:0.01:1;y=0:0.01:1;[xx,yy]=meshgrid(x,y);[m,n]=size(xx); for i=1:m for j=1:n z(i,j)=x(i)+y...
2019-12-10 10:14:07
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原创 linux16.04更换源的问题
在Linux 16.04选择源的问题上，遇到了类似“仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件”（ps：可中文可英文，网址个性化比较强，也不一定是这一个）的问题，以下的链接很好的解决了这个问题，分享记录一下，顺便感谢答主。https://blog.csdn.net/we...
2019-11-06 00:50:10
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原创 Gazebo模型导入遇到的问题
过来人的小学算数，我眼中的泰勒级数，搞了2h+。 第一步：首先解决了ubuntu16.04下载百度网盘文件的问题，具体操作参见https://blog.csdn.net/huyongfeijoe/article/details/82181291，顺便膜拜大神。 在这个过程中，一开始没有修改username，系统自动创建了与（图片是小房子的）home文件...
2018-11-17 18:13:28
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原创 ROS初学者关于rviz的小障碍
初学者的随笔日记。 在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_tf' /rviz/turtlez_rviz.rviz，但是无法显示两只小海龟坐标的问题，解决办法是首先将Global Options选项下的Fixed Frame后面的坐标系改成world，然后通过左下角add按键，在By displa...
2018-11-17 18:06:32
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空空如也
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