ROS初学者关于rviz的小障碍

最新推荐文章于 2024-05-13 00:22:58 发布

今年五岁了

最新推荐文章于 2024-05-13 00:22:58 发布

阅读量2k

点赞数 2

分类专栏：学习笔记文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40329149/article/details/84191166

版权

学习笔记专栏收录该内容

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文介绍了一位ROS初学者在教程中遇到的双海龟坐标无法显示问题及其解决方法。通过调整GlobalOptions下的FixedFrame坐标系为world，并在左下角add按键下添加TF显示类型，成功解决了问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

初学者的随笔日记。

在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_tf' /rviz/turtlez_rviz.rviz，但是无法显示两只小海龟坐标的问题，解决办法是首先将Global Options选项下的Fixed Frame后面的坐标系改成world，然后通过左下角add按键，在By display type下面找到TF并添加，就可以了。