STM32移位操作笔记

GPIOx的寄存器是16位或者32位的。

位操作的规则是1<<n:把数值1左移n位，低位补0，当n=5时，流程如下：
0000 0000 0000 0001<<5, 变成0000 0000 0001 0000，恰好是第5位被置1。

因此我们看正点原子中举例的这两行代码：
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
GPIOA->ODR|=1<<5;

GPIOx的BSRR寄存器（初始值为1）被左移了pinpose位，就是第pinpose位进行了置1操作；GPIOA的ODR寄存器左移了5位，就是第5位置1。

记录原因：对位操作规则不熟悉，对pinpose理解不到位，通过看pinpose的定义，发现它是一个初始值为0x00的变量，在循环操作中通过pinpose++进行操作。