A210菜鸡一哥-CSDN博客

原创 ubuntu18.04 升级内核后，进入系统页面卡在“started gnome display manager“的解决方案

问题描述安装了18.04后，系统的内核是5.0的，不支持电脑的wifi，所以就想升级一下。升级到5.4后在grub界面选择5.4的内核后，进入系统，界面一直卡在started gnome display manager，也无法通过ctrl+alt+f1-6进入非图形界面。解决方案网上有说通过recovery mode进行repair broken packages的操作https://blog.csdn.net/weixin_44723106/article/d...

2020-09-23 21:17:22 8138 1

原创 Multiclass SVM(多类别SVM分类）关于其 loss function 的求导

这两天学习cs231n的课程，顺便做一做该课程配套的作业。在assignment1中有遇到用multiclass SVM来对cifar10进行分类的问题。其中，为了进行训练，需要计算loss 和相关梯度。由于自己太菜，花了好长时间才完整梯度的求解。所以在这里记录一下具体的loss function关于权重参数矩阵W的求导过程。不足之处还请多多指教。1. loss function...

2019-10-20 12:05:01 1542

原创 TX2(RTSO-9002)上的Can 和 Ros 通信

TX2(RTSO-9002)上有两个can接口，分别是P1上的5、6接口（CAN1_H，CAN1_L）；7、8接口（CAN0_H，CAN0_L）。CAN和ROS通信主要是通过ros_canopen（http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=kinetic）中的模块实现的。1. 安装ros_canopen的各个模块：1) 可以通过源码安装： https...

2019-01-10 14:20:51 6415 4

原创 TX2(RTSO-9002）环境配置（ROS，mavros，arduino,ttyACM,串口）

TX2 环境配置 1、TX2 ubuntu16.04换源备份文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 打开文件： /etc/apt/sources.list将该文件的内容替换成如下内容： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-po...

2018-12-28 10:50:36 2043 1

原创 ROVIO论文笔记

最近看了ROVIO的相关论文【1-3】。[1]是15年作者发表的会议论文，内容特别简要，根本看不懂。[3]是作者发表在杂志上的论文，对【1】进行了改进，内容也进行了大量的扩充。【2】是作者16年发表的关于上边两篇论文中需要用到的关于姿态在李群和李代数上的求导问题的详细推导。本篇博客主要是针对【3】Iterated extended Kalman filter based visual -inert...

2018-10-16 14:52:23 10034 5

原创 SVO代码注释

之前比较细致地研究了一下SVO的代码，下边将我所做的代码笔记跟大家分享一下。代码笔记主要包含了各种头文件中函数的功能用途。因为代码注释的工作都是在makrdown下完成的。如果要将所有的内容再po到这块，工作量有点大。所以给出如下链接，可以在链接中查看SVO 代码笔记https://www.zybuluo.com/zhuqingzhang/note/1188358有理解不对的地方还...

2018-09-28 18:36:42 1085

原创 Ubuntu系统下连接SJTU的校园wifi

本人目前系统是Ubuntu 16.04，但是14.04下按照这个方法也能成功连接上（亲测有效）。如下方法应该能解决linux系统无法连接SJTU校园网的问题首先，点击连接SJTU wifi，会出现如下界面将认证一栏选为受保护的EAP(PEAP)同时选择CA证书。证书的路径如下图所示：完成后，输入jaccount的用户名和密码即可。...

2018-09-27 11:10:43 11195 27

原创解决Ubuntu14.04 下不显示wifi的情况

本人电脑安装完Ubuntu14.04后，发现只能连接有线网，而在右上角的网络下拉菜单中找不到wifi。网上的大多数教程大概为以下两类：一类是 sudo apt-get update sudo apt-get install bcmwl-kernel-source 一类是通过软件和更新->附加驱动来解决。但是这两种方法对于笔者都没有用。不过可以知道，原因是因为无线网卡驱动没...

2018-05-07 13:20:40 24644 2

weixin_40358083的博客