SVO代码注释

之前比较细致地研究了一下SVO的代码，下边将我所做的代码笔记跟大家分享一下。

代码笔记主要包含了各种头文件中函数的功能用途。

因为代码注释的工作都是在makrdown下完成的。如果要将所有的内容再po到这块，工作量有点大。所以给出如下链接，可以在链接中查看SVO 代码笔记

https://www.zybuluo.com/zhuqingzhang/note/1188358

有理解不对的地方还请指正。

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