剑指offer刷题记录9--矩阵中的路径（深度优先搜索+回溯）

该系列博客内容主要是《剑指Offer》中的经典题目，结合在刷题过程中见到的一些精彩的解题过程，从而在这里记录下来。代码以Python3实现。
题目分析
这道题，只能使用暴力DFS（深度优先搜索）+ 剪枝来做，就是依次遍历二维矩阵上面所有的元素，若和给定的单词第一个字母匹配，那么我们便从这个字母开始，依次看他的上下左右方向的节点是不是和单词的第二个字母匹配，一旦有一个不匹配，后面的就不需要比较，直接返回上一个节点的其他方向。当所有字母单词都匹配完毕，就可以终止遍历二维矩阵了，返回True。若所有的节点都查看完毕，还没有整体匹配的，返回False。在这里需要注意的是，不许利用重复的节点，我们可以在判断当前节点等于单词上的某个字母之后，把这个节点的值进行修改，等到下一个节点遍历返回结果的时候再修改回来。
下面来说一说这道题所涉及的算法思想。

回溯
回溯实际上是一种试探算法，这种算法跟暴力搜索最大的不同在于，在回溯算法里，是一步一步地小心翼翼地进行向前试探，会对每一步探测到的情况进行评估，如果当前的情况已经无法满足要求，那么就没有必要继续进行下去，也就是说，它可以帮助我们避免走很多的弯路。
回溯算法的特点在于，当出现非法的情况时，算法可以回退到之前的情景，可以是返回一步，有时候甚至可以返回多步，然后再去尝试别的路径和办法。这也就意味着，想要采用回溯算法，就必须保证，每次都有多种尝试的可能。
解题步骤：
1.判断当前情况是否非法，如果非法就立即返回；
2.当前情况是否已经满足递归结束条件，如果是就将当前结果保存起来并返回；
3.当前情况下，遍历所有可能出现的情况并进行下一步的尝试；
4.递归完毕后，立即回溯，回溯的方法就是取消前一步进行的尝试。

深度优先搜索（Depth First Search/ DFS）
深度优先搜索，从起点出发，从规定的方向中选择其中一个不断地向前走，直到无法继续为止，然后尝试另外一种方向，直到最后走到终点。就像走迷宫一样，尽量往深处走。
DFS 解决的是连通性的问题，即，给定两个点，一个是起始点，一个是终点，判断是不是有一条路径能从起点连接到终点。起点和终点，也可以指的是某种起始状态和最终的状态。问题的要求并不在乎路径是长还是短，只在乎有还是没有。有时候题目也会要求把找到的路径完整的打印出来。

DFS遍历
例题：假设我们有这么一个图，里面有A、B、C、D、E、F、G、H 8 个顶点，点和点之间的联系如下图所示，对这个图进行深度优先的遍历。

解题思路

必须依赖栈（Stack），特点是后进先出（LIFO）。
第一步，选择一个起始顶点，例如从顶点 A 开始。把 A 压入栈，标记它为访问过（用红色标记），并输出到结果中。
第二步，寻找与 A 相连并且还没有被访问过的顶点，顶点 A 与 B、D、G 相连，而且它们都还没有被访问过，我们按照字母顺序处理，所以将 B 压入栈，标记它为访问过，并输出到结果中。
第三步，现在我们在顶点 B 上，重复上面的操作，由于 B 与 A、E、F 相连，如果按照字母顺序处理的话，A 应该是要被访问的，但是 A 已经被访问了，所以我们访问顶点 E，将 E 压入栈，标记它为访问过，并输出到结果中。
第四步，从 E 开始，E 与 B、G 相连，但是B刚刚被访问过了，所以下一个被访问的将是G，把G压入栈，标记它为访问过，并输出到结果中。
第五步，现在我们在顶点 G 的位置，由于与 G 相连的顶点都被访问过了，类似于我们走到了一个死胡同，必须尝试其他的路口了。所以我们这里要做的就是简单地将 G 从栈里弹出，表示我们从 G 这里已经无法继续走下去了，看看能不能从前一个路口找到出路。
可以看到，每次我们在考虑下一个要被访问的点是什么的时候，如果发现周围的顶点都被访问了，就把当前的顶点弹出。

第六步，现在栈的顶部记录的是顶点 E，我们来看看与 E 相连的顶点中有没有还没被访问到的，发现它们都被访问了，所以把 E 也弹出去。
第七步，当前栈的顶点是 B，看看它周围有没有还没被访问的顶点，有，是顶点 F，于是把 F 压入栈，标记它为访问过，并输出到结果中。
第八步，当前顶点是 F，与 F 相连并且还未被访问到的点是 C 和 D，按照字母顺序来，下一个被访问的点是 C，将 C 压入栈，标记为访问过，输出到结果中。
第九步，当前顶点为 C，与 C 相连并尚未被访问到的顶点是 H，将 H 压入栈，标记为访问过，输出到结果中。
第十步，当前顶点是 H，由于和它相连的点都被访问过了，将它弹出栈。
第十一步，当前顶点是 C，与 C 相连的点都被访问过了，将 C 弹出栈。
第十二步，当前顶点是 F，与 F 相连的并且尚未访问的点是 D，将 D 压入栈，输出到结果中，并标记为访问过。
第十三步，当前顶点是 D，与它相连的点都被访问过了，将它弹出栈。以此类推，顶点 F，B，A 的邻居都被访问过了，将它们依次弹出栈就好了。最后，当栈里已经没有顶点需要处理了，我们的整个遍历结束。

掌握了这两个算法后，我们再回过头来看看这道题。

来自力扣大佬的解析



代码

代码中比较难理解的部分：
1.为啥最后需要用board[i][j]=tmp来还原元素？
递归搜索匹配字符串过程中，需要board[i][j] = ‘1’ 来防止 ”走回头路“ 。当匹配字符串不成功时，会回溯返回，此时需要board[i][j] = tmp 来”取消对此单元格的标记”。 在DFS过程中，每个单元格会多次被访问的， board[i][j] = '1’只是要保证在当前匹配方案中不要走回头路。在这里的话，因为是一层一层向下递归来进行字符串匹配的，回溯的时候要“释放“这个单元格。匹配失败或者成功都会执行 board[i][j] = tmp
2.代码中最后两个for循环是因为我们并不能确定 “字符串的起始点在矩阵中的位置” ，有可能是 (0, 0) ， (0, 1) … 等等。 因此需要遍历矩阵，从矩阵的每个单元格开启搜索。（每次搜索只能搜到 以此单元格为起始的字符串方案）

参考链接