1. Uboot简介及常用命令

一、Uboot

1.1 Uboot简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等硬件外设，然后将Linux内核flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS。
Uboot （ Universal Boot Loader）是其中一种bootloader软件，遵循 GPL 协议的开源软件，Uboot官方代码地址。

1.2 Uboot代码类型

uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的 uboot，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。如果是我们自己做的板子就需会修改半导厂商官方的 uboot，以适应自己的开发板。

种类	描述
uboot 官方的 uboot 代码	由 uboot 官方维护开发的 uboot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片。
半导体厂商的 uboot 代码	半导体厂商维护的一个 uboot，专门针对自家的芯片，在对自家芯片支持上要比 uboot 官方的好。
开发板厂商的 uboot 代码	开发板厂商在半导体厂商提供的 uboot 基础上加入了对自家开发板的支持

二、Uboot常用命令

uboot 是可配置的，需要什么命令就使能什么命令。进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令， 如图：
如果对其中的哪个命令不明白或者使用方法不清楚的可以使用 （ ？+命令 ）或 （ help + 命令），如下

2.1 常用命令表

分类	命令	功能	描述
信息查询命令	bdinfo	查看板子信息	可以得出 DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息
	printenv	用于输出环境变量信息	uboot 也支持 TAB 键自动补全功能，输入“print”然后按下 TAB 键就会自动补全命令，直接输入“print”也可以。
	printenv + 环境变量	打印出指定的变量信息
	version	查看 uboot 的版本号	打印出uboot 版本号，编译时间，编译器 等信息
环境变量操作命令	setenv + 变量 + 值	设置或者修改环境变量的值	setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。如要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用命令：setenv bootdelay 5
	setenv + 变量 + ‘值 1 值 2 值 3’	设置或者修有多个值的环境变量	有时候我们修改的环境变量值可能会有空格，这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootcmd 的值：setenv bootcmd 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
	setenv + 变量	删除一个变量	删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可
	saveenv	保存修改后的环境变量	一般环境变量是存放在外部 flash 中的,uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中
内存 (RAM) 操作命令	md[.b, .w, .l] + address + [# of objects]	用于显示内存值	[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！ 如想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b ，应该使用命令：md.b 80000000 14
	nm [.b, .w, .l] + address	修改指定地址的内存值	？后面就可以输入要修改后的数据 ，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出 。如以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令：nm.l 80000000
	mm [.b, .w, .l] + address	修改指定地址的内存值	mm与nm不同，address为起始地址，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，可以连续地修改一段地址。
	mw [.b, .w, .l] + address + value + [count]	使用一个指定的数据填充一段内存	以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， address 表示要填充的内存起始地址， value为要填充的数据， count 是填充的长度。如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A，命令：mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
	cp [.b, .w, .l] + source + target + count	数据拷贝命令	将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令为：cp.l 80000000 80000100 10
	cmp [.b, .w, .l] + addr1 + addr2 + count	用于比较两段内存的数据是否相等	以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， addr1 为第一段内存首地址， addr2 为第二段内存首地址， count 为要比较的长度。如以…l格式比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令为：cmp.l 80000000 80000100 10
网络操作命令	ping + IP地址	检测网络是否连通	开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信，通过 ping 命令就可以验证。注意！只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！ 如我的服务器 IP 地址为 192.168.1.250，命令：ping 192.168.1.250 。
	dhcp	通过路由器获取到 IP 地址	dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得Uboot设备是连接到路由器上的，如果设备是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核
	nfs + [loadAddress] +[[hostIPaddr:] bootfilename]	使用nfs(Network File System)网络文件系统，在两机器时分资源	loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。如下载镜像到80800000，命令为 ：nfs 80800000 192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage
	tftp [loadAddress] +[[hostIPaddr:] bootfilename ]	通过tftp协议下载文件到DRAM	loadAddress 是文件在 DRAM 中的存放地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从 Ubuntu 中下载的文件。但是和 nfs 命令的区别在于，tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令：tftp 80800000 zImage
EMMC 和 SD 卡操作命令	mmc info	输出当前选中的 mmc设备的信息	还有一个与 mmc info 命令相同功能的命令： mmcinfo，“mmc”和“info”之间没有空格。
	mmc rescan	扫描当前设备上所有的 MMC 设备	包括 EMMC 和 SD 卡，一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西
	mmc list	查看当前设备一共有几个 MMC 设备
	mmc dev [dev] [part]	切换当前 MMC 设备	[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号， [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。使用如下命令切换到 SD卡（ 0 ）： mmc dev 0 将 EMMC （1）的分区 2 设置为当前 MMC 设置，可以使用如下命令：mmc dev 1 2
	mmc part	查看当前MMC设备的分区情况
	mmc read addr blk# cnt	读取 mmc 设备的数据	addr 是数据读取到 DRAM 中的地址， blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中通常说扇区， cnt 是要读取的块数量(十六进制)。如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令：mmc read 80800000 600 10
	mmc write addr blk# cnt	将数据写到当前 MMC 设备里面	addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址， blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)， cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。我们可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再将其写入到 MMC设备中。千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！
	mmc erase blk# cnt	擦除当前 MMC 设备的指定块	blk 为要擦除的起始块， cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备！！！
FAT 格式文件系统操作命令	fatinfo < interface> [<dev[:part]>]	查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息	interface 表示接口，比如 mmc， dev 是查询的设备号， part 是要查询的分区。比如我们要查询 EMMC 分区 1 的文件系统信息，命令：fatinfo mmc 1:1
	fatls < interface> [<dev[:part]>] [directory]	查询 FAT 格式设备的目录和文件信息	interface 是要查询的接口，比如 mmc， dev 是要查询的设备号， part 是要查询的分区， directory是要查询的目录。如查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件，命令：fatls mmc 1:1
	fstype < interface>< dev>:< part>	查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式	如查看mmc（1）1分区的的文件系统格式，命令： fstype mmc 1:1
	fatload < interface> [<dev[:part]> [< addr> [< filename> [bytes [pos]]]]]	将指定的文件读取到 DRAM 中	interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区， addr 是保存在 DRAM 中的起始地址， filename 是要读取的文件名字。 bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处，命令：fatload mmc 1:1 80800000 zImage
	fatwrite < interface> <dev[:part]> < addr> < filename> < bytes>	将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中	uboot 默认没有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置头文件。 interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区， addr 是要写入的数据在 DRAM中的起始地址， filename 是写入的数据文件名字， bytes 表示要写入多少字节的数据。可以通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树。如更新 linux 镜像文件 zImage命令为：fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 0x5c2720
EXT 格式文件系统操作命令	ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write		这些命令与FAT 格式文件系统操作命令的含义及使用相同，可参考上面FAT 格式文件系统操作命令使用
NAND操作命令	nand info	打印 NAND Flash 信息	给出了 NAND 的页大小、 OOB 域大小，擦除大小等信息
	nand device	切换当前 NAND Flash	如果板子支持多片 NAND 就可以使用此命令来设置当前所使用的 NAND。这个需要你的 CPU 有两个 NAND 控制器，并且两个 NAND 控制器各接一片 NAND Flash。不过一般情况下 CPU 只有一个 NAND 接口，而且在使用中只接一片 NAND
	nand erase[.spread] [clean] off size	擦除 NAND Flash, 从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。	NAND Flash 的特性决定了在向 NAND Flash 写数据之前一定要先对要写入的区域进行擦除。如从地址 0 开始擦除 1MB 的空间：nand erase 0x0 0x100000
	nand erase.part [clean] partition	擦除指定的分区
	nand erase.chip [clean]	全篇擦除
	nand write addr off size	向 NAND 指定地址写入指定的数据	addr 是要写入的数据首地址， off 是 NAND 中的目的地址， size 是要写入的数据大小。将0x87800000处开始的1M数写到 NAND 中 ：nand write 0x87800000 0x0 0x100000
	nand read addr off size	从 NAND 中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM 中	addr 是目的地址， off 是要读取的 NAND 中的数据源地址， size 是要读取的数据大小。比如我们读取0x6000000处开始的0x19000字节数据到 0x83000000 地址处：nand read 0x83000000 0x6000000 0x19000
BOOT操作命令	bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]	从内存启动zImage文件	addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。如zImage放在0x80800000开始处，设备树放在0x83000000处，则启动使用：bootz 80800000 – 83000000
	bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]	用于启动 uImage 镜像文件	addr 是 uImage镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。使用方法与bootz相同，不同是bootm用于启动uImage
	boot	用来启动 Linux 系统	boot 需要读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的。如想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动 Linux 系统
其他命令	reset	复位重启
	go addr [arg …]	跳到指定的地址处执行应用	addr 是应用在 DRAM 中的首地址，arg是执行应用的参数。如使用 tftp 命令将 应用程序xxx.bin文件下载到开发板 DRAM 的 0X87800000 地址处，因为裸机例程的链接首地址就是 0X87800000，最后使用 go 命令启动xxx.bin 这个应用，命令如下：1. tftp 87800000 xxx.bin 2. go 87800000
	run + 环境变量	运行环境变量中定义的命令	在调试 Linux 系统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，这里我们就可以通过自定义环境变量来实现不同的启动方式，比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，运行run mybootemmc 即可从emmc启动。
	mtest [start [end [pattern [iterations]]]]	内存读写测试命令	可以用来测试自己开发板上的 DDR，start是要测试的DRAM 开始地址， end 是结束地址。比如我们测试 0X80000000~0X80001000这段内存，输入mtest 80000000 80001000