RTU实现思路

Modbus通讯协议在工业产品中非常常见，很多传感器以及控制模块，比如气体传感器、局放传感器，以及电机驱动器，都通过串口传输，并且支持ModbusRTU协议。

有时候我们的控制器也许只支持以太网总线，或者为了方便管理，通过ModbusTCP来与支持ModbuRTU的设备配合使用这时候就需要一个方案，使得ModbusTCP数据和ModbusRTU数据能够相互转换。在这里提供一个思路，已经将其转化为实际模块，运用到项目中。

转发丢包率小于1/10000；

---

ModbusTCP与ModbusRTU区别：

Modbus通讯协议和TCP/UDP协议的区别：

1、Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。

2、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。

 

wirshark分析modbus报文，过滤方式：mbtcp.len==3；