手势识别与行人检测下

千寻的第二篇博客

自己写的博客，自己都搜不到，忧桑。

话不多说，记录供大家分享。

 

2.行人检测程序

功能：打开电脑摄像头，判断行人的移动方向并向服务器发送数据，控制小车移动。

扩展：当行人停止时，检测手势信息，进行识别控制。

原理：opencv中自带了行人检测模型，通过检测行人在图像中的位置信息变化，记作行人的移动方向。通过socket网络向服务器发送控制指令。

 

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp> 
#include<iostream>  
#include <winsock2.h>
#include <process.h>
#define _PORT_NUM_ 6666

// Need to link with Ws2_32.lib
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
using   namespace std;  
using   namespace cv;  
  

 

unsigned _stdcall ThreadProc( void * lpvoid);   //线程函数，要不太卡了

 

//图意省事，设为全局变量，若怕不安全，可以进行封装

SOCKET sock;
int Compare=0;
vector<Rect> found;  
VideoCapture  capture(0);  
Mat frame;  
int High;
int bjHigh=0;
int buf[4]={0};

 

int main()  
{  

    VideoCapture  capture(0);  
    if(!capture.isOpened())  
    {  
        cout<<"摄像头打开失败！"<<endl;  
        return -1;  
    }  

    char key;  
    char filename[200];  
    int count = 0;  
    //创建线程
    HANDLE m_hThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL,0,&ThreadProc,0,0,0);
    while(1)  
    {  
        capture>>frame;          //实时捕捉摄像头图片
    }
}

unsigned _stdcall ThreadProc( void * lpvoid)
{
    //创建Socket网络
    WORD wVersionRequested;
    WSADATA wsaData;
    int err;
    wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);
    err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
    if (err != 0) {
        printf("WSAStartup failed with error: %d\n", err);
        return 1;
    }
    if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 || HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2) {
        printf("Could not find a usable version of Winsock.dll\n");
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    else
        printf("The Winsock 2.2 dll was found okay\n");

    sock =socket(AF_INET ,SOCK_STREAM ,IPPROTO_TCP);

    if(sock==INVALID_SOCKET )
    {
          WSACleanup();
          return 1;
    }

    sockaddr_in  TCPServer;
    TCPServer.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("123.206.24.164");/*换成服务器的IP*/
    TCPServer.sin_family=AF_INET;
    TCPServer.sin_port=htons(6666);

    if(connect(sock,(const sockaddr*)&TCPServer,sizeof(TCPServer)) ==SOCKET_ERROR)   
    {
          WSACleanup();
          closesocket(sock);
          cout<<"连接服务器失败，请检查网络代码"<<endl;
          waitKey(0);
          return 1;
    }
    
    while(1) 
    {       
        if (frame.empty())            
            continue;  
        HOGDescriptor   defaultHog;              //opencv中自带的行人检测模型
        defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());  
        //默认模型，这个模型数据在OpenCV源码中是一堆常量数字,  
        //这些数字是通过原作者提供的行人样本INRIAPerson.tar训练得到的  
        defaultHog.detectMultiScale(frame, found);  
        // 画出长方形，框出人  
        for (int i = 0; i < found.size(); i++)
        {  
            Rect r = found[i];  
            rectangle(frame, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);  
        }  

        //判断函数，通过图像大小，人物移动来控制小车移动
        if(found.size())
        {
            Rect r = found[0];             //图片位置信息数据保存在found数组中
            //判断图片大小
            High=r.br().y-r.tl().y;              //根据高度的变化判断前后移动
            if(bjHigh==0)
            {
                bjHigh=High;
            }
            if(Compare==0)                       //根据宽度的变化判断左右
            {
                Compare=r.tl().x;
            }
            if(r.tl().x-Compare>20||Compare-r.tl().x>20)              //变化范围较大的，默认检测误差，不做处理
                continue;
            else
            {
                if(Compare<r.tl().x-10)
                {
                    //小车往右走
                    cout<<"人物像右走"<<endl;
                    buf[3]=1;
                    if(send(sock,(char*)buf,sizeof(buf),0)==SOCKET_ERROR)
                    {
                            WSACleanup();
                            closesocket(sock);
                            cout<<"发送数据失败，请检查发送端代码"<<endl;
                            waitKey(0);
                            return 1;
                    }
                    buf[3]=0;
                }
                if(Compare>r.tl().x+10)
                {
                    //小车往左走
                    cout<<"人物像左走"<<endl;
                    buf[2]=1;
                    if(send(sock,(char*)buf,sizeof(buf),0)==SOCKET_ERROR)
                    {
                            WSACleanup();
                            closesocket(sock);
                            cout<<"发送数据失败，请检查发送端代码"<<endl;
                            waitKey(0);
                            return 1;
                    }
                    buf[2]=0;
                }
                if(High-bjHigh>20||bjHigh-High>20)
                {
                    if(High>bjHigh+5)
                    {
                        cout<<"人物像后移动"<<endl;
                        buf[1]=1;
                        if(send(sock,(char*)buf,sizeof(buf),0)==SOCKET_ERROR)
                        {
                                WSACleanup();
                                closesocket(sock);
                                cout<<"发送数据失败，请检查发送端代码"<<endl;
                                waitKey(0);
                                return 1;
                        }
                        buf[1]=0;
                    }
                    else if(High<bjHigh-5)
                    {
                        cout<<"人物像前移动"<<endl;
                        buf[0]=1;
                        if(send(sock,(char*)buf,sizeof(buf),0)==SOCKET_ERROR)
                        {
                                WSACleanup();
                                closesocket(sock);
                                cout<<"发送数据失败，请检查发送端代码"<<endl;
                                waitKey(0);
                                return 1;
                        }
                        buf[0]=0;
                    }
                    else
                    {
                        cout<<"人物保持不变"<<endl;
                        //可以在此处添加手势识别代码
                        /*
                            Demo
                            手势识别与行人检测上
                        */
                                
                    }
                        bjHigh=High;
                }
            }    
            Compare=r.tl().x;
        }

        namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);  
        imshow("Detect pedestrain", frame); 
        waitKey(10);
    }

    return 0;
}