FPGA从串模式启动-比特文件加载

1 FPGA从串模式加载及升级设计

    FPGA程序加载及升级功能：通过配置FPGA引脚，使得FPGA工作在从串模式下，处理器通过SPI将比特流文件传送给FPGA，用于FPGA从串模式启动。

1.1 硬件连线

    处理器与FPGA硬件连接如下。

FPGA硬件配置框图如下。

FPGA从串模式加载时序如下。

相关引脚解释：
 M0和M1引脚：用于配置FPGA的工作模式。salve serial 模式或master serial模式；
 PROGRAM_B和INIT_B引脚: 从串模式下，作为起始信号，类似于I2C的起始信号；
 CLK和Master DIN引脚：连接处理器侧SPI控制器的SPCK和MOSI；
 DONE引脚：FPGA程序加载完成后会将此引脚拉高，以表示加载完毕。

1.2 处理器SPI配置

处理器SPI配置如下：
SPI0控制器工作在master模式下；
使用atmel原生支持的控制器驱动\linux-at91\drivers\spi\spi-atmel.c；
使用内核自带的spi设备驱动\linux-at91\drivers\spi\spidev.c；
使用内核自带的spi调试工具\linux-at91\tools\spi\spidev_test.c。
根据FPGA从串模式加载时序，对应SPI的时序：对应A5-SPI的Mode=1；
CPOL=0；NCPHA=0；CLK空闲时为低电平，上升沿采样数据。

以使用spidev_test工具加载比特文件evt_top_0413.bit举例：
./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -s 10000000 –i evt_top_0413.bit
spidev_test参数解释如下：

为便于FPGA从串模式比特文件加载，编写了加载工具fpga_load ，具体源码详见elevator-4.0-ida-driver\debug_tools\fpga_slave_serial-spi\。
软件实现流程：
1） 控制M0和M1引脚，让FPGA工作在从串模式下；
2） 控制PROGRAM_B和INIT_B引脚，作为起始信号，FPGA准备接收比特文件加载；
3） 使用处理器的SPI控制器传输FPGA比特文件，系统调用spidev_test工具加载比特文件；
4） 通过DONE引脚的电平判断FPGA比特文件加载是否完成。D3指示灯默认是熄灭状态，若FPGA加载成功D3指示灯会被点亮。
软件流程图如下。

备注：第一版实现的是模拟GPIO的方式加载FPGA比特文件，但加载速度较慢，GPIO的传输速率最大也只有10Kb/s；第二版实现了SPI传输，传输速率设置为6Mb/s，传输速率很快。

2 处理器侧的驱动修改

以下是A5 处理器SPI0控制器 工作在master mode 的相关修改。

2.1 设备树修改

linux-at91\arch\arm\boot\dts\at91-sama5d27_som1_ek.dts

linux-at91\arch\arm\boot\dts\sama5d2.dtsi

为了区分spi控制器spi0和spi1的工作模式，将spi0的compatible进行了修改。同时，驱动文件elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\drivers\spi\spi-atmel.c 也需要进行修改。

2.2 驱动修改

（1）配置文件
1）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\arch\arm\configs\sama5_defconfig

将spi-atmel.c spi-atmel_slave.c全部编译至内核，系统启动时直接加载。
将spidev.c 编译成ko模块，系统启动后以ko模块进行加载。

spi-atmel.c ：作为spi0控制器驱动，spi工作在matser模式，该驱动为原厂自带驱动。
spi-atmel_slave.c : 作为spi1控制器驱动，spi工作在slave模式，该驱动在原厂自带驱动的基础上进行了修改。
spidev.c：作为spi设备驱动，用于spi0控制器下挂的从设备驱动。

2）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\drivers\spi\Makefile

3）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\drivers\spi\Kconfig


Kconfig进行了修改，可以将SPI Master编译配置进去。

（2）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\drivers\spi\spidev.c

SPI设备驱动中对SPI传输的字节长度进行了限制，最大传输长度默认为4096Byte，由于我们传输的FPGA 比特文件大小为300K以上，这里将最大字节长度修改为1Mbyte。

添加 compatible 属性，与设备树中的spi0节点下的slave字节点对应上。


（3）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\drivers\spi\spi-atmel.c


（4）elevator-4.0-ida-driver\linux-at91\tools\spi\spidev_test.c

atmel提供的内核版本中spidev_test.c文件存在Bug，使用其他版本的内核中的spidev_test.c替换了 atmel提供的内核版本中spidev_test.c。
这里直接使用命令对文件进行编译：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc spidev_test.c -o spidev_test

3 文件系统相关修改

为增加FPGA版本加载的容错能力，编写了脚本，用于控制fpga版本加载。

/etc/init.d/S70fatri_init