单片机基础06

单片机基础（06）

6.1 ADC转换器工作原理

A/D转換器概述

现实世界中，各种物理量(温度、压力、流量、速度等) 通过传感器转换成电信号，通常都是模拟信号。而单片机作为数字电路芯片，只能处理数字电平信号。因此需要有器件实现模拟量到数字量之间的转换。

• AD器件是将模拟量转换为数字信号的芯片；
• DA器件则是将数字量转换为模拟量的芯片。

一、A/D转换器的类型及原理

现在有很多类型的A/D转换器芯片，各种A/D转换芯片根据转换原理可分为

计数型A/D转换器、逐次比较式、双重积分型、并行式A/D转换器等；

按转换方法可分为

直接A/D转换器 间接A/D转换器；

按其分辦率可分为 4、8、12、16位的A/D转换器芯片。

逐次逼近型A/D转换器

逐次逼近型A/D转换器是由一个比较器、D/A转换器、寄存器及控制电路组成部分。逐次逼近型是用一系列已知的电压权值，从高位到低位依次开始逐位试探比较。

5V参考电压，输入模拟电压为6.835937V，逐次比较过程为。

• D7:5V
• D6:2.5V
• D5:1.25V
• D4:0.625V
• D3:0.3125V
• D2:0.15625V
• D1:0.078125V
• D0:0.0390625V

3）双重积分型A/D转换器

双重积分型A/D将输入电压先变换成与其平均值成正比的时间间隔，然后再把此时间间隔转换成数字量，它属于间接型转换器。由于在转换过程中进行了两次积分，因此称为双重积分型。双重积分型A/D转换器

转换精度高，稳定性好，测量的是输入电压在一段时间的平均值，而不是输入电压的瞬间值，因此它的抗干扰能力强，但是转换速度慢，双重积分型A/D转换器在工业上应用也比较广泛。

二、A/D转换器的主要性能指标

1. 分辦率：表示输出变化了变化一个相邻数码所需输入的模拟电压变化量。分辨率一般为满刻度电压与2^n之间的比值，所以位数越大，分辦率越高。
2. 转换时间：ADC完成一次模数转换所需的时间，其倒数则定义为转换速率。
3. 绝对误差与相对误差：绝对误差指AD转换器在任何数码对应实际电压与理想电压值之差的最大值，相对误差是绝对误差与满刻度电压值之比。
4. 线性度：指AD器件实际的转换西数与理想直线的最大误差。

6.2 ADC0809与单片机的控制接口

ADC0809与MCS-51的接口

ADC0809逐次逼近型转换器

ADC0809是CMOS工艺单片型逐次逼近型A/D转换器，具有8路模拟量输入通道，有转换起停控制，模拟输入电压范围为0~+5V，转换时间为100 us。

ADC0809的引脚

ADC0809芯片有28个引脚，采用双列直插式封装(DIP28)。

ADDC	ADDB	ADDA	选择通道
0	0	0	IN0
0	0	1	IN1
0	1	0	IN2
0	1	1	IN3
1	0	0	IN4
1	0	1	IN5
1	1	0	IN6
1	1	1	IN7

其中：

• NO~IN7：8路模拟量输入端。
• DO~D7：8位数字量输出端。
• ADDA、 ADDB、 ADDC：3位地址输入线，用于选择8路模拟通道中的一路。
• ALE：地址锁存允许信号，输入，由低电平变高电平锁存。
• START：A/D转换启动信号，输入，由高电平变低电平启动。
• EOC：A/D转换结束信号，输出。当启动转换时，该引脚为低电平，当A/D转换结束时，该线脚输出高电平。
• OE：数据输出允许信号，输入，高电平有效。当转换结束后，如果从该引脚输入高电平，则打开输出三态门，输出锁存器的数据从DO~D7送出。
• CLK：时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640kHZ。
• REF+、 REF-：基准电压输入端。
• vcc：电源，接+5v电源。
• GND：地。

ADC0809的工作流程809的引脚

1. 输入3位地址，并使ALE=1，将地址存入地址锁存器中，经地址译码器译码从8路模拟通道中选通一路模拟量送到比较器。
2. 送START一高脉冲，START的上升沿使逐次逼近寄存器复位，下降沿启动A/D转换，并使EOC信号为低电平。
3. 当转换结束时，转换的结果送入到输出三态锁存器，并使EOC信号回到高电平，通知CPU已转换结束。
4. 当CPU执行一读数据指令，使OE为高电平，则从输出端D0~D1读出数据。

ADC0809与MCS-51单片机的接口

下图是一个ADC0809与8051的一个接口电路图。

向地址满足A15=0的端口进行写操作时，即可产生ALE/START信号所需的上升沿，写操作结束后，即可产生下降沿。

向地址满足A15=0的端口进行读操作时，即可产生OE信号所需的上升沿。

启动AD转换时EOC为低电平，转换结束时变为高电平，其电平极性与INT0中断相反，即需要通过反相器将极性反向。

软件编程

设系统为一个8路模拟量输入的巡回检测系统，使用中断方式采样数据，把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM中。采样完一遍后停止采集。

#include <reg51.h>
#include <absacc.h> 			//定义绝对地址访问
#define uchar unsigned char
uchar data x[8]; 					//定义8个单元的数组，存放结果
uchar xdata *ADadr; 			//定义指向通道的指针
uchar i=0;

void main(void) {
  IT0 = 1; 									//初始化
  EX0 = 1;
  EA = 1;
  i = 0;
  ADadr = 0x7FF8; 					//指针指向通道0
  *ADadr = i; 							//启动通道0转换
  for (;;) {;} 						//等待中断
}

void int_adc(void) interrupt 0 {	//中断函数
  x[i] = *ADadr; 								//接收当前通道转换结果
  i++;
  ADadr++; 										//指向下一个通道
  if (i < 8){
  	*ADadr = i; 								//8个通道未转换完，启动下一个通道返回
  }else{
    EA = 0;
    EX0 = 0; 										//8个通道转换完，关中断返回
  }
}

6.3 常见DAC转换器工作原理

D/A转换器的基本原理

D/A转换器是把输入的数字量转换为与之成正比的模拟量的器件。数字量不同位置值代表不同权重，输出模拟量是不同权重值的累加和。

如输入的数字量为D，$V_{Ref}$为基准电压，输出的模拟量为$V_o$，则有：
$${\mathrm{V}}_{\mathrm{o}}=\mathrm{D}\times {\mathrm{V}}_{\mathrm{R}\mathrm{E}\mathrm{F}}/2^n$$

$$\mathrm{D}={\mathrm{d}}_{\mathrm{n}-1}{2}^{\mathrm{n}-1}+{\mathrm{d}}_{\mathrm{n}-2}{2}^{\mathrm{n}-2}+\dots \dots +{\mathrm{d}}_1{2}^1+{\mathrm{d}}_0{2}^0$$

D/A转换器的性能指标

1. 分辨率：DAC能够产生的最小的模拟信号变化量，一般用最小模拟变化量与满量程信号值之比表示。如：8位(1/256)，12位(1/4096)。
2. 精度：DAC输出实际模拟量与理论值间的误差，同样分为绝对精度和相对精度。
3. 建立时间：从数字量输入发生变化开始，到输出端模拟量稳定后，所需的时间，它是衡量DAC转换速度的重要参数。

D/A转换的分类

• 按输入数字量的位数分：8位、10位、12位16位等；
• 按输入的数码分：二进制方式和BCD码方式；
• 按数字量的输入方式分：并行方式和串行方式；
• 按输出形式分：电流输出型和电压输出型，电压输出型

D/A转换一般由电阻解码网络、模拟电子开关、基准电压、运算放大器等组成。

按电阻解码网络的组成形式，D/A转换器分成有权电阻解码网络D/A转换器、工型电阻解码网络D/A转换器和开关树型电阻解码网络D/A转换器等。

T型电阻解码网络D/A转换器只用两种阻值的电阻，精度较高，容易集成化，在实际中使用最频繁。

反相比例放大器

根据运放虚断特性：
$$\mathrm{I}(\mathrm{R}1)=\mathrm{I}\left({\mathrm{R}}_{\mathrm{f}}\right)$$

各支路的电流为:
$$I_{n-1}=\frac{V_{REF}}{2R}{I}_{n-1}=\frac{V_{REF}}{2^{2}R}\cdots \cdots I_{n-1}=\frac{V_{REF}}{2^{n-1}R}{I}_{n-1}=\frac{V_{REF}}{2^{n}R}$$

6.4 DAC0832与单片机的接口

MCS-51与8位DAC0832的接口

DAC0832是有美国半导体公司(NS)设计的一款8位T型电阻网络D/A转换器，并行数字量输入，电流输出型，建立时间为1us。

DAC0832与单片机的接口简单，易于控制，价格便宜且精度适中，在实际应用系统中被广泛使用。

DAC0832的内部结构图

DAC0832的引脚

DAC0832有20引脚，采用双列直插式封装。

• DIO～DI7：8位数字量输入端。
• ILE：数据允许控制输入线。
• $\overline{CS}$：片选信号。
• $\overline{WR1}$ $\overline{WR2}$ ：写信号线1，2。
• $\overline{XFER}$：数据传送控制信号输入线。
• IOUT1， IOUT2：模拟电流输出线1，2。
• $R_{fb}$：片内反馈电阻引出线，用作外接的运放的反馈电阻。
• $V_{RER}$：基准电压输入线。电压范围为-10V~+10v。
• VCC：工作电源输入端，可接+5v~+15V。
• AGND，DGND：模拟地，数字地。

DAC0832的工作方式

通过改变控制端ILE，WR1，WR2，CS和XREF的连接方式，DAC0832可以实现：直通方式、单缓冲和双缓冲三种工作方式，满足不同的应用要求。

1. 直通方式：WRI、 WR2、CS、XREF接地，ILE接vCC。
   

   8位输入寄存器和8位DAC寄存器都直接处于导通状态，8位数字量到达DI0~DI7，立即进行D/A转换，输出端得到转换的模拟量。

   由于单片机数据总线的分时复用特性，此方式下单片机数据总线不能与D10-DI7直接连接，只能通过单片机独立10并行口(或直接数字芯片输出)与DAC0832连接。

2. 单缓冲方式

   通过引脚WRI、 WR2、CS、XREF使得两个锁存器的一个处于直通状态，另一个处于受控制状态，或者两个被控制同时导通。此方式下，单片机的数据总线可以与DAC832直接连接，CPU向DAC0832输入一次数据后，DAC就能输出模拟信号，是最常用的一种接口形式。

   

3. 双缓冲方式：
   引脚WR1、 WR2、CS、XREF使得两个锁存器的一个处于直通状态，另一个处于受控制状态，或者两个被控制同时导通，DAC0832就工作于双缓冲方式。一般在单片机同时控制多片DAC0832工作时采用。

DAC0832的应用举例

D/A转换器在实际中经常作为波形发生器使用，通过它可以产生各种各样的波形。

基本原理是：利用D/A转换器输出模拟量与输入数字量成正比这一特点，通过程序控制CPU向D/A转换器送出随时间呈一定规律变化的数字，则D/A转换器输出端就可以输出随时间按一定规律变化的波形。

#include <absacc.h> //定义绝对地址访问
#define uchar unsigned char
#define DAC0832 XBYTE[0x7FFF]
void main() {
  uchar i;
  while(1) {
    for (i=0;i<0xff;i++){
      DAC0832=i;
    }
  }
}