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原创 Vins-Fusion工控机运行Debug

Vins-Fusion/ ZED2i相机/ Autera工控机

2022-09-06 18:02:37 259 1

原创 ZED2i通过common.yaml文件修改image topic 的频率

ZED2i的image topic频率设置,通过 /zed_wrapper/params/common.yaml

2022-08-17 12:56:44 241

原创 自制EUROC数据集

EUROC数据集自制,zed2i,ubantu

2022-07-08 14:24:15 1671 1

原创 yolov4训练已标柱的数据集

交通锥筒数据集、yolov4数据集训练、zed2i相机实时识别测距

2022-06-21 12:51:55 1400

原创 Matlab通过.m控制Simulink模型

通过.m的命令控制simulink的开始、暂停、步进;

2022-03-16 17:34:56 2823

原创 C语言判断.txt是否为空

通过两种方法判断文本文件大小;1.判断fgetc()获取的内容;2.通过fseek()、ftell()判断文件的大小;

2022-03-09 13:08:48 3816

原创 Matlab判断.txt是否为空

通过.m判断文本中的数据是否为空,通过fgetl()函数获取的内容判断;

2022-03-09 12:46:01 1367

原创 Matlab读取和写入数据到.txt

Matlab通过fscanf函数及fprintf函数实现.txt文件的读写

2022-03-09 12:35:24 3083

原创 PreScan教程:2.道路设置

PreScan教程:2.道路设置道路片段选取PreScan的场景搭建少不了道路的设置,在 PreScan GUI 的侧边栏 Infrastructure → Road Segment 中,所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。以 Staight Road 为例,直接从左侧拖拽至右侧即可。车道数量、方向设置道路默认为两车道,可在右侧 Property Editor 中,修改 Number...

2019-11-13 16:00:25 7402 13

原创 PreScan 教程:0. PreScan与Matlab连接

PreScan 教程:0. PreScan与Matlab连接建议安装2016及以上版本的Matlab,可直接在Matlab中的 附加功能 中添加C语言编译环境,在附件功能中搜索 mingw ,点选后直接在matalb中安装。(前提:需注册Mathwork账号密码,用邮箱注册即可,很简单)安装成功后,在Matlab命令行窗口中输入 mex -setup ,点选 mex -setup C++ ...

2019-11-12 11:54:16 6281 3

原创 PreScan 教程:1. 建立新场景

PreScan 1:建立新场景写在前面新建场景PreScan GUI中设置Matlab中设置写在前面安装完PreScan 桌面一下多出许多图标,可能看着很乱,可以只保留 PreScan GUI这个图标。双击运行起来后,可以点击屏幕屏幕右下角PreScan Process Manager,点击对应的列下的Start,启动Matlab、VisServer(仿真动画),点击Start正常启动后最...

2019-11-12 11:27:05 3633 1

RT3000V3.pdf

User Manual——covers the use of RT-Range features on the RT3000 V3

2021-09-27

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