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RSS订阅原创 ZED2i通过common.yaml文件修改image topic 的频率
ZED2i的image topic频率设置，通过 /zed_wrapper/params/common.yaml
2022-08-17 12:56:44
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原创 C语言判断.txt是否为空
通过两种方法判断文本文件大小；1.判断fgetc()获取的内容；2.通过fseek()、ftell()判断文件的大小；
2022-03-09 13:08:48
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原创 PreScan教程：2.道路设置
PreScan教程：2.道路设置道路片段选取PreScan的场景搭建少不了道路的设置，在 PreScan GUI 的侧边栏 Infrastructure → Road Segment 中，所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。以 Staight Road 为例，直接从左侧拖拽至右侧即可。车道数量、方向设置道路默认为两车道，可在右侧 Property Editor 中，修改 Number...
2019-11-13 16:00:25
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原创 PreScan 教程：0. PreScan与Matlab连接
PreScan 教程：0. PreScan与Matlab连接建议安装2016及以上版本的Matlab，可直接在Matlab中的 附加功能 中添加C语言编译环境，在附件功能中搜索 mingw ，点选后直接在matalb中安装。（前提：需注册Mathwork账号密码，用邮箱注册即可，很简单）安装成功后，在Matlab命令行窗口中输入 mex -setup ，点选 mex -setup C++ ...
2019-11-12 11:54:16
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原创 PreScan 教程：1. 建立新场景
PreScan 1：建立新场景写在前面新建场景PreScan GUI中设置Matlab中设置写在前面安装完PreScan 桌面一下多出许多图标，可能看着很乱，可以只保留 PreScan GUI这个图标。双击运行起来后，可以点击屏幕屏幕右下角PreScan Process Manager，点击对应的列下的Start，启动Matlab、VisServer（仿真动画），点击Start正常启动后最...
2019-11-12 11:27:05
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空空如也
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