PreScan教程:2.道路设置

PreScan教程:2.道路设置

道路片段选取

PreScan的场景搭建少不了道路的设置,在 PreScan GUI 的侧边栏 InfrastructureRoad Segment 中,所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。
在这里插入图片描述Staight Road 为例,直接从左侧拖拽至右侧即可。

在这里插入图片描述

车道数量、方向设置

道路默认为两车道,可在右侧 Property Editor 中,修改 Number of lanes 的数值,例如:数值设定为4,即变为4车道,如图。
在这里插入图片描述当然,在 Property Editor 中修改道路长度(Length)、车道宽度(Lane width)、道路厚度等等。

车道线设置完后,还需设定车道方向,即正向车道的数量。那么如何知晓当前正向车道数量?点击左侧中上方铅笔下边的弯路图标,空心黄点显示的方向及数量,即为当前正向车道数量,如图。

在这里插入图片描述补充个前提:x 方向为道路正方向,单击拖拽到右侧的道路片段,会看到蓝色xyz坐标系。
在这里插入图片描述以上两图可以看出,默认正向道路数默认为1。同样在右侧 Property Editor 中可以修改正向道路数量,修改 #Lanes in x-dir 数值即可。

在这里插入图片描述修改后,再点击左侧小弯路图标,此时变为双向两车道。

在这里插入图片描述

车道线设置

例如,设置下图黄色双实线

在这里插入图片描述以道路中心双实线为例。首先,右击道路选择第一个 Object configuration,在 Road apperance 中打开 Center Lines 的加号,分别对道路中心线的颜色和线型进行设置。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述同理,此处也可设置路肩的颜色,Curb Lines 加号处。
在这里插入图片描述以上是PreScan中道路设置的基本操作,但遗憾的是PreScan道路片段中没有隧道类型的 ,需要从外部导入 .dae 文件。

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### 回答1: prescan2019.2.0 安装教程: 1. 下载 prescan2019.2.0 的安装包。 2. 双击安装包文件,开始安装。 3. 按照安装向导的提示,完成安装。 4. 安装完成后,在您的电脑上找到 prescan2019.2.0 的图标,并点击启动。 5. 按照程序的提示输入授权码,如果没有授权码请联系 prescan 的销售商获取。 6. 完成安装配置后,即可使用 prescan2019.2.0。 ### 回答2: Prescan是一款用于虚拟仿真的软件,可以用于汽车、航空及其他行业的系统仿真和测试。安装Prescan需要按照以下步骤来完成: 1. 下载Prescan 首先需要在官网上下载Prescan的安装包,根据操作系统的不同选择对应的版本进行下载。下载完成后,解压安装包,得到Prescan的安装文件。 2. 创建Prescan的安装目录 在电脑中创建一个文件夹作为Prescan的安装目录,例如可以在D盘中新建一个文件夹,命名为“Prescan”。 3. 安装Prescan 打开Prescan的安装文件,按照提示进行安装。在安装过程中,需要输入安装目录的路径,选择合适的语言等。安装完成后,可以看到Prescan的图标出现在桌面或者开始菜单中。 4. 配置Prescan 打开Prescan软件,选择“设置”菜单,可以进行相关的配置。选择“路径”并点击“添加”,将Prescan的安装目录添加到路径中。在“显示”中可以设置视图的模式和分辨率。在“输入设备”中可以设置鼠标和键盘的响应方式。在“通讯”中可以设置网络和串口通讯等。 5. 运行Prescan 安装配置完成后,可以直接运行Prescan。首先需要选择载入一个场景或者创建新的场景,然后根据需要进行添加车辆、路标、障碍物等。可以使用物理引擎进行仿真,并可以进行录像或截图。最后需要保存和关闭场景,结束Prescan的运行。 总之,安装Prescan需要下载、解压、创建安装目录、安装软件、配置软件,并最终进行运行。如果按照以上步骤来进行操作,就可以很快地完成Prescan的安装。 ### 回答3: Prescan是一款虚拟仿真软件,在汽车、机器人、交通等领域得到了广泛应用。下面是Prescan 2019.2.0安装教程,供学习者参考。 一、安装软件前准备 1.操作系统:Windows 7/8/10 64位。 2.关闭杀毒软件和防火墙。 3.下载Prescan 2019.2.0安装包。 4.检查电脑是否有Visual C++ 2017 64位运行库和.NET Framework 4.7.2,如没有需要先安装。 二、开始安装 1.双击Prescan 2019.2.0安装包,点击“Next”。 2.选择“我接受条款”,点击“Next”。 3.选择安装目录,点击“Next”。 4.选择组件,如果不需要安装Simulink-RTW(Simulink实时工作坊),勾选“Do not install Simulink-RTW”;否则勾选“Install Simulink-RTW”,点击“Next”。 5.选择启动菜单和桌面快捷方式,点击“Next”。 6.选择开始菜单文件夹,点击“Next”。 7.选择程序找不到文件时的默认行为,建议勾选“Create Desktop shortcut”,点击“Next”。 8.确认安装信息,点击“Install”。 9.等待安装完成,点击“Finish”。 三、激活Prescan 1.打开Prescan软件,选择“Activate now”,点击“Continue”。 2.选择“Manual Activation”,点击“Continue”。 3.将“Activation Request”复制到邮件中,发送到[email protected],等待回复邮件。 4.将“Activation Reply”内容复制到“Activation reply”框中,点击“Continue”。 5.确认激活信息,勾选“I have verified that the information above is correct.”,点击“Activate now”。 6.等待激活完成,点击“OK”。 四、验证安装 1.重新打开Prescan软件,验证是否已经成功激活,能否正常使用。 2.如果无法正常使用,请检查杀毒软件和防火墙是否已经关闭,是否下载安装了Visual C++ 2017 64位运行库和.NET Framework 4.7.2。 以上为Prescan 2019.2.0安装教程,如有任何疑问,欢迎到官网或者论坛中咨询,也可以直接联系厂家技术人员。

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