Windows平台下,voxelsdk编译生成步骤

本文参考:

(1) (gua_MASS大神的博文)

(2) (官方库指导)

首先下载好voxelsdk(下载直达)。

一、准备好所有前置条件:

准备好所有前置条件,即VoxelSDK所依赖的第三方库和软件的安装,编译需要注意,64位与32位要对应,即若需要的是64位的工程,则第三方依赖库也需要是64位的,反之亦然,我编译的是64位的,因此以下所提的软件与库都是64位(OpenCV是我工程所需,因此这里顺便安装了,可忽略此项):

所需软件和库
名称 版本要求 备注 说明 下载
Vistual Studio 2013及以上 必选 VoxelSDK含有C++11新特性,2013之前的版本对于C++11的支持可能不够 \
CMake 2.8.13及以上 必选 用于编译生成VS解决方案 点击直达
PCL 1.7.2及以上 必选 用于VoxelSDK中APP模块测试程序点云获取和显示。安装推荐使用别人已经编译打包好的 All_in_One 形式安装包安装,PCL源码编译有点繁琐,不推荐从源码编译
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