本文参考:
(1) (gua_MASS大神的博文);
(2) (官方库指导)。
首先下载好voxelsdk(下载直达)。
一、准备好所有前置条件:
准备好所有前置条件,即VoxelSDK所依赖的第三方库和软件的安装,编译需要注意,64位与32位要对应,即若需要的是64位的工程,则第三方依赖库也需要是64位的,反之亦然,我编译的是64位的,因此以下所提的软件与库都是64位(OpenCV是我工程所需,因此这里顺便安装了,可忽略此项):
名称 | 版本要求 | 备注 | 说明 | 下载 |
---|---|---|---|---|
Vistual Studio | 2013及以上 | 必选 | VoxelSDK含有C++11新特性,2013之前的版本对于C++11的支持可能不够 | \ |
CMake | 2.8.13及以上 | 必选 | 用于编译生成VS解决方案 | 点击直达 |
PCL | 1.7.2及以上 | 必选 | 用于VoxelSDK中APP模块测试程序点云获取和显示。安装推荐使用别人已经编译打包好的 All_in_One 形式安装包安装,PCL源码编译有点繁琐,不推荐从源码编译 |