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笔记
陈梓华
研究生在读,广东工业大学机电工程学院
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搭建VScode的Arduino开发环境
写在前面的话:Arduino IDE相信大家都有使用过吧,十分的简洁方便,但问题在于他太过简介方便,没有代码补全,没有快速查找跳转,没有形参提示。。。。没有对比度极强的颜色风格。。。VScode的安装以及设置1、下载并安装vscode,下载网址官方网站2、下载Arduino IDE,下载网址官方网站安装过程要记得安装路径在哪里,要记录下载,等一下会用到。*3、设置VScode点击扩展输入arduino并回车点击安装插件要注意,目前的0.4.6版本有问题不能使用,所以要切换到0.4.原创 2021-11-04 10:14:18 · 950 阅读 · 1 评论 -
PMAC--PMAC中直线电机使用标准伺服算法调试记录--
最近,在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作,标准伺服算法中参数众多,给整定工作带来了不少的难度,参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等,为了探究其中的规律,专门写下此博客记录参数整定过程,欢迎大家批评指教。首先,看一下标准伺服算法的框图。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/33d992d112d1473ab0188ae7104ffe57.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5原创 2021-08-11 21:48:58 · 936 阅读 · 3 评论 -
linux(nanopc-t3)debain系统下网络连接问题
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Use_NetworkManager_to_configure_network_settings/zh转载 2021-02-08 17:13:37 · 140 阅读 · 0 评论 -
linux(nanopc-t3) 文件、文件夹的创建与删除
文件夹新建:mkdir删除:rmdir文件新建:touch删除:rm关机:shutdown nowsd卡挂载:mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sd(需要在root终端下命令行创建sd文件夹)卸载:umount /mnt/sd(卸载时注意要退出mnt目录)上电自动挂载sd卡做法:本质是修改 /etc/init.d/rcS文件,由于受到权限保护,可能不能直接修改,可以复制黏贴出来,修改好之后,再用,命令行cp rcS /etc/init.d覆盖。...原创 2021-02-08 16:53:47 · 269 阅读 · 0 评论