20_10_16学习日记

SenseTime(商汤科技)实现的软件系统，实现单一对象跟踪算法，包括SiamRPN和SiamMask，python编写使用pytorch框架，目标是为视觉跟踪提供高质量、高性能的代码库。一个孪生的跟踪框架。

pysot包括以下的视觉跟踪算法

SiamMask（CVPR 2019）
SiamRNN++（CVPR 2019 oral）
DaSimRPN（ECCV 2018）
SiamRPN（CVPR 2018）
SiamFC（ECCV 2016）

Pysot使用以下的网络架构

ResNet{18, 34, 50}
MobileNetV2
AlexNet

pysot提供的评估工具支持的数据集

OTB2015
VOT16/18/19
VOT18-LT
LaSOT
UAV123
在学术上效果较好的单目标跟踪和多目标跟踪热门SOTA算法分别有商汤的Pysot和清华的JDE。

长尾（不均衡）分布下分类问题介绍

一个动物分类数据集，猫狗可以轻轻松松的采集数以百万张的图片，考虑数据集的均衡，雪豹等罕见动物采样困难。
不考虑人工均衡，自然采集会出现长尾分布，会导致头部过拟合以及预测忽略尾部的类别。
长尾分布采用重采样和重加权，
重采样
本质：同类别的图片采样频率根据样本数量进行反向加权。 类别均衡采样，根据不同类别的样本数量，对每个图片的采样频率进行加权。在已有数据不均衡的情况下，人为的让模型学习时接触到的训练样本是类别均衡的。
重加权
从基于类别分布的反向加权，到不需要知道类别，直接根据分类的可信度进行的困难样本挖掘。
focal loss,hard negatvie mining都是属于解决样本分布不均衡

以下为pysort代码

tracker目录

pycache
python运行机制：Python解释器将源码转换为字节码，然后再由解释器来执行这些字节码。

python解释器会将 *.py 脚本文件进行编译，并将编译结果保存到__pycache__目录中
字节码从内存写回，复制到.pyc或.pyo文件中。