USB摄像头驱动程序分析

uvc驱动程序主要位于3.42内核\drivers\media\video\uvc文件夹中。由于本身十分复杂，在此只做简单分析。
这幅图来源于UVC的规格书。可以看到一个完整的UVC设备主要分为两个部分：
通过VideoControl Interface来控制，
通过VideoStreaming Interface来读视频数据，
VC里含有多个Unit/Terminal等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度。

分析UVC驱动调用过程

在uvc_v4l2.c中，有：

const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {
   
	.owner		= THIS_MODULE,
	.open		= uvc_v4l2_open,
	.release	= uvc_v4l2_release,
	.unlocked_ioctl	= uvc_v4l2_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl32	= uvc_v4l2_compat_ioctl32,
#endif
	.read		= uvc_v4l2_read,
	.mmap		= uvc_v4l2_mmap,
	.poll		= uvc_v4l2_poll,
#ifndef CONFIG_MMU
	.get_unmapped_area = uvc_v4l2_get_unmapped_area,
#endif
};

通过以上这些函数接口实现应用程序的系统调用。
下面一个一个分析：

1. open:
   uvc_v4l2_open

ioctr:下面的调用通过uvc_v4l2_ioctl函数实现的：

2. VIDIOC_QUERYCAP // video->streaming->type 应该是在设备被枚举时分析描述符时设置的

		if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
			cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE