电机驱动芯片——TLE9183QK

1.总览

64PIN芯片TLE9183QK(LQFP-64),作为桥驱动芯片(bridge driver IC),用于控制电机,比如永磁同步电机(PMSM)。

1.1 功能简介

1)SPI通信

用于TLE9183QK的寄存器配置,使用引脚 MISO、MOSI、CSN、CLK_SPI

2)电桥驱动

IH1~3和IL1~3引脚接收主控芯片发出的PWM(电平0/3.3V),转换为驱动电桥MOS的PWM。输出的PWM均为浮动式,即控制栅极的PWM电平会根据电桥的采集电压浮动。GH1~3参考SH1~3控制高边MOS,GL1~3参考SL1~3控制低边。

3)电流采集

TLE9183QK内部集成了采集电机相电流的运放,ISP1~3接采样电阻(shunt resistor)高边,ISN1~3接采样电阻低边,其输出信号接到主控芯片的ADC输入脚,VO1~3为转换后的三相数据,VRO为参考电压。

1.2 编程方法

可以通过SPI(串行外设接口,Serial Peripheral Interface)修改TLE9183QK的寄存器数值,从而配置此芯片的各种功能。TLE9183QK作为从机,其数据帧格式如下,长度3字节,"C"是读写识别位,

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