电机驱动芯片——TLE9183QK

weixin_40475361

已于 2022-08-06 16:34:37 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-08-04 19:49:52 首次发布

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1.总览

64PIN芯片TLE9183QK（LQFP-64），作为桥驱动芯片（bridge driver IC），用于控制电机，比如永磁同步电机（PMSM）。

1.1 功能简介

1）SPI通信

用于TLE9183QK的寄存器配置，使用引脚 MISO、MOSI、CSN、CLK_SPI

2）电桥驱动

IH1~3和IL1~3引脚接收主控芯片发出的PWM（电平0/3.3V），转换为驱动电桥MOS的PWM。输出的PWM均为浮动式，即控制栅极的PWM电平会根据电桥的采集电压浮动。GH1~3参考SH1~3控制高边MOS，GL1~3参考SL1~3控制低边。

3）电流采集

TLE9183QK内部集成了采集电机相电流的运放，ISP1~3接采样电阻（shunt resistor）高边，ISN1~3接采样电阻低边，其输出信号接到主控芯片的ADC输入脚，VO1~3为转换后的三相数据，VRO为参考电压。

1.2 编程方法

可以通过SPI（串行外设接口，Serial Peripheral Interface）修改TLE9183QK的寄存器数值，从而配置此芯片的各种功能。TLE9183QK作为从机，其数据帧格式如下，长度3字节，"C"是读写识别位，1代表写，0代表读。CSN引脚低电平时传输。

CRC信息：3位CRC，生成多项式 x^3+x^1+1 seed=101

示例代码（未测试！！）：

u8 CRC_TLE9183(u8 *u8_data,u8 u8_len)
{
    u8 i, j;
    u8 u8_crc;
    u8 u8_poly;
    u8_crc = 0b101;
    u8_poly = 0b011;

    for (i = 0; i < u8_len; i++)
    {
        u8_crc ^= u8_data[i];
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                if (u8_crc & 0x80)
                {
                    u8_crc = (u8_crc << 1) ^ u8_poly;
                }
                else
                {
                    u8_crc <<= 1;
                }
            }
    }

    u8_crc ^= (u8)0xFF;
    return u_crc8;
}