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GPS-GGA数据格式
$GPGGA- Global Positioning System Fix Data固定数据输出语句这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车...原创 2020-03-21 15:54:58 · 25965 阅读 · 0 评论 -
获取激光雷达的点云数据并利用pangolin显示
设备型号激光雷达Hypersen的固态激光雷达系统Ubuntu16.03安装库eigen-3.3、Pangolin显示效果:主要代码:bool Lidar3d::lidar_thread_func() { uint32_t i=0; uint32_t a = 0; bool display=true; double zoomout=0.01; // //新建一个窗口 pangolin::CreateW...原创 2020-05-26 16:51:38 · 11368 阅读 · 1 评论