inspect_blister_photometric_stereo.hdev 例程详解

最新推荐文章于 2024-09-11 08:46:18 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： halcon
weixin_40500457
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explore_halcon.hdev（19）之p_do_inspect_leather_photometric_stereo函数模块
乌里随记的博客
05-08 342
函数：该函数演示利用光度立视觉技术检查皮革样本。输入是4张光线来自不同方向的皮革图片 算子： 1.var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )：阈值图像通过局部均值和标准差分析 ...
HALCON标定之hand_eye_stationarycam_calibration.hdev
weixin_41244604的博客
09-14 1333
*这个示例演示如何进行相机机械手相对固定场合的手眼标定，标定物体附着在机械手臂上 This example explains how to use the hand eye calibration for the case where the camera is stationary with respect to the robot and the calibration object is attached to the robot arm. *在这个案例中，手眼标定的目标是：确定两个未知的位姿
Photometric stereo Matlab code
04-09
光度立体视觉的代码，是使用MATLAB2016b软件编程的，流程是：读取图像----光源标定-----计算法向量和反射率----计算Depth
halcon缺陷检测学习5孔洞缺陷inspect_blister_photometric_stereo
mlxg99999的博客
12-22 1067
*光度立体技术检查药物背面的水泡是否破损。 * *思路为： 1.读入多张从不同角度拍摄的药片包装的背面图像 2.应用光度立体法得到反照率图像和表面梯度图像 3.使用之前得到的表面梯度，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像 4. 对高斯曲率图像进行预处理和Blob分析，从而得到缺陷区域 5. 在图像中标记缺陷区域 初始化 dev_close_window () dev_update_off () dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black
Photometric Stereo 开源项目指南
最新发布
gitblog_00511的博客
09-11 909
Photometric Stereo 开源项目指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/Photometric-Stereo 项目介绍 Photometric Stereo 是一个用于计算物体表面法线和形状的计算机视觉技术。此GitHub仓库 NewProggie/Photometric-Stereo 提供了一个开源实现，它允许开发者通过对不同光照条件下拍...
PhotometricStereo
07-10
检查要求：1) Python 2.7 2) pip ( ) 3) 如果安装了 pip，请运行 pip install -r requirements.txt 安装其余的要求（PIL、numpy 和 scipy） 跑步： First, create a folder called output: mkdir output This package has 4 executables: 1) src/compute_light_directionts.py How to use it: Run python src/compute_light_directions.py images/chrome/chrome.txt output/lights.txt to compute the light directions 2) src/simple_p
Halcon 光度立体法（photometric_stereo）详解
热门推荐
ZiLiangQin的博客
11-01 2万+
photometric_stereo 原型 photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 功能 参数列表 Image (input_object) Region (output_object) MinGray (input_control) MaxGray (input_co
iNSpect_4_beta_3.tar.gz_Inspect_beta
09-19
《iNSpect_4_beta_3：网络仿真的可视化利器》 在信息技术高速发展的今天，网络仿真已经成为研究、设计和优化网络系统的重要手段。而iNSpect_4_beta_3，作为一款专为网络仿真打造的图形化显示工具，不仅在有线网络，...
inspect_object_mode_3d.txt
04-05
halcon中文版*过程inspect_object_mode_3d可用于可视化3d对象模型。 *如果使用3d对象模型创建3d形状模式， *inspect_object_model_3d还可以用于查找create_shape_model_3d的 *输入控制参数的正确值。
HALCON差异模板之Print_check.hdev
weixin_41244604的博客
09-28 1017
*这个Demo演示了如何运用变化模板算子去检测打印质量。这个项目检测的是笔上的打印标签的缺陷。 *第一步，由好的图像创建模板。由于检测物体的位置会变化。其他所有图像都必须与参考图像对齐。 *具体步骤就是：1.用第一张图像建立形状匹配模板（因为算法要求由于检测的时候物体位置必须在一个位置）和训练差异模板 *检测的时候把检测图像变换到参考图像位置 This example program shows how to use HALCON’s variation model operators to perfor
Deep Photometric Stereo Network
qq_37626251的博客
12-29 936
摘要 本文提出了一种基于深度学习的光度立体方法。光度立体的主要困难之一是设计合适的反射模型，该模型既可以表示真实的反射率，又可以在导出表面法线方面在计算上易于处理。与以前的依赖于简化的参数化图像形成模型（例如Lambert模型）的光度学立体方法不同，本文提出的方法旨在通过使用深度神经网络在复杂的反射率观测值与表面法线之间建立灵活的映射。结果，我们提出了一种深光度立体网络（DPSN），该网络在变化的...
3D Reconstruction by Photometric Stereo-开源
05-26
已经提出了3D表面重建作为一种技术，通过该技术可以从仅2D数字图像的集合中重建现实世界中的物体。 该标题在许多应用中非常有用，包括机器人导航，地形建模，远程手术，形状分析，计算机交互，科学可视化，电影制作和计算机辅助设计。 在这项工作中，我们研究了光度立体方法作为单视图3D重建技术，并对合成数据进行了实验验证。 Matlab实现可用。 我的同事是Z. Alavi夫人。
光度立体：基本光度立体算法的MATLAB实现
02-04
光度立体：基本光度立体算法的MATLAB实现
基于光度立体的三维表面重构
09-29
3d rePhotometric stereo under a light source
Photometric Stereo Using Sparse Bayesian Regression for General Diffuse Surfaces
Zoro的博客
09-03 473
    我们提出了一种纯像素方式的光度立体方法，通过假设外观可以分解为稀疏的非漫反射成分（例如，阴影，镜面反射等），可以稳定有效地处理各种非朗伯效应。     由表面法线和照明点积的单调函数表示的漫反射分量。该函数使用逆扩散模型的分段线性近似来构造，导致在没有非扩散损坏的情况下表面法线和模型参数的闭合形式估计。后者被建模为嵌入在分层贝叶斯模型中的潜在变量，使得我们可以精确地计算未知表面法线，同时将...
explore_halcon.hdev（13）之p_do_read_braille_photometric_stereo函数模块
乌里随记的博客
04-24 396
算子： 1.photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : )：根据光度立体视觉技术重建表面 参数： Images ：输入不同光照条件的图片（至少是来自3个方向上的...
Photometric Stereo光度立体三维重建（五）——基于深度学习的PS方法
SZU_Kwong的博客
04-02 4193
本文将会介绍几种具有代表性的将深度学习与Photometric Stereo进行结合来进行三维重建的方法 一、开山之作 DPSN 论文：Deep Photometric Stereo Network github：https://github.com/hiroaki-santo/deep-photometric-stereo-network 参数化的郎伯反射模型建立在理想的漫反射假设下，而且只适用于有限种类的材料，这种理想化的假设在实际环境中会受到全局照明以及光线遮挡的影响 论文提出直接用深度神经网络(DN
Photometric Stereo 光度立体三维重建（一）——介绍
SZU_Kwong的博客
01-17 1万+
在计算机视觉的三维重建中，基于几何的方法有： SFM立体视觉 结构光 我们在这篇文章中介绍的是基于光度立体视觉的三维重建方法： 基于几何的三维重建方法中可以恢复粗略的三维形状，而光度法的特点是可以对物体进行精细恢复 0. 预备知识 0.1 物体表面法向量 一个表面的法向量（法线）n垂直于其切平面： 0.2 郎伯反射 特点: 1.反射光的量与 lTn(=cosθ)\ l^Tn(=cos\theta) lTn(=cosθ)成正比 2.表面亮度不取决于观察角
计算机视觉：朗伯光度立体法（Lambertian Photometric Stereo）
博学而笃志，切问而近思。
12-13 5660
计算机视觉：朗伯光度立体法（Photometric Stereo）
Halcon 3D对象模型检查：inspect_object_model_3d功能详解
"inspect_object_mode_3d.txt" 在Halcon机器视觉软件中，`inspect_object_mode_3d`是一个强大的工具，主要用于3D对象模型的可视化和调试。它允许用户在3D空间中查看和分析模型，这对于理解和优化3D形状模式的创建至...
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