explore_halcon.hdev（19）之p_do_inspect_leather_photometric_stereo函数模块

函数：该函数演示利用光度立视觉技术检查皮革样本。输入是4张光线来自不同方向的皮革图片

Part 1：首先是通过Albedo反照率进行缺陷查找，对Albedo图像进行局部均值与标准差分析

Part 2：对Gradient向量场通过向量场的旋度进行高斯函数的导数卷积，在通过梯度的绝对值对图像进行高斯函数的导数的卷积。对处理后的图像进行threshold阈值分割，分割后的图像在计算二元秩（在滤波模型下区域内点的个数），选择出无纹理区域。在Gradient向量场通过'mean_curvature'进行高斯函数的导数卷积，对处理后的图形进行灰度值绝对值转换，转换后的图像进行阈值分割，分割后通过select_shape算子对灰度值偏差满足要求的区域进行输出，输出的结果为皮革上的刮伤

算子：

1.var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )：阈值图像通过局部均值和标准差分析。不适合在不均匀的、有噪音的或不均匀的背景上分割区域

效果图：

参数：

Image ：输入图像

Region ：选择区域

Mask