介绍 PyTorch3D为PyTorch的3D计算机视觉研究提供高效、可重用的组件。 主要的特征包括: 存储和操作三角形网格的数据结构 三角形网格上的高效运算(投影变换、图卷积、采样、损失函数) 可微网格渲染器 PyTorch3D被设计成与预测和操作3D数据的深度学习方法平滑集成。因此,PyTorch3D中的所有运算符: 是用PyTorch张量实现的 可以处理小批量的异构数据 可以区分 可以利用GPU加速 在FAIR内部,PyTorch3D已经被用来推动诸如Mesh R-CNN之类的研究项目。