C/C++编译整理

1. 编译器

1. 查看编译情况

gcc main.c -o main -v # -v查看编译详情
g++ main.c -o main -v # -v查看编译详情

2. 添加预处理头文件

• 在PATH中找到可执行文件程序的路径

export PATH =$PATH:$HOME/bin  

• gcc找到头文件的路径

C_INCLUDE_PATH=/usr/include/libxml2:/MyLib  
export C_INCLUDE_PATH  

• g++找到头文件的路径

CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/include/libxml2:/MyLib  
export CPLUS_INCLUDE_PATH

3. 添加汇编动态/静态链接库

• 找到动态链接库的路径

LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/MyLib  
export LD_LIBRARY_PATH  

• 找到静态库的路径

LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/MyLib  
export LIBRARY_PATH  

2. Cmake编译

2.1 查看

locate OpenCVConfig.cmake

2.2 find_package()

用于查找安装库的头文件、链接库等，分为两种查找模式，两种模式均为在指定路径下查找指定类型cmake文件来查找依赖的包，差异为两模式的查找路径不同。

1. MODULE模式下
   CMake在CMAKE_MODULE_PATH路径及CMake安装路径 下，通过查找名为Find<PackageName>.cmake的文件来查找包文件。Module模式只有两个查找路径：CMAKE_MODULE_PATH和CMake安装路径下的Modules目录，其中CMAKE_MODULE_PATH默认为空，可以利用set命令赋值。可通过cmake --help-module-list | grep -E ^Find命令查看CMake为提供的开发库FindXXX.cmake模块文件。

2. CONFIG模式下
   CMake在特定的 cmake变量(如CMAKE_PREFIX_PATH、CMAKE_FRAMEWORK_PATH)指定的路径及系统环境变量PATH指定的路径 下，通过查找名为<PackageName>Config.cmake或者<lower-case-package-name>-config.cmake的文件来查找包文件。
   查找顺序：

• 名为<PackageName>_DIR的CMake变量或环境变量路径，默认为空。这个路径是非根目录路径，需要指定到 <PackageName>Config.cmake或<lower-case-package-name>-config.cmake文件所在目录才能找到。
• 名为CMAKE_PREFIX_PATH、CMAKE_FRAMEWORK_PATH、CMAKE_APPBUNDLE_PATH的CMake变量或环境变量路径
  根目录，默认都为空。注意如果你电脑中安装了ROS并配置好之后，你在终端执行echo $CMAKE_PREFIX_PATH会发现ROS会将CMAKE_PREFIX_PATH这个变量设置为ROS中的库的路径，意思是会首先查找ROS安装的库，如果恰好你在ROS中安装了OpenCV库，就会发现首先找到的是ROS中的OpenCV，而不是你自己安装到系统中的OpenCV。
• PATH环境变量路径，默认为系统环境PATH环境变量值。其实这个路径才是Config模式大部分情况下能够查找到安装到系统中各种库的原因。这个路径的查找规则为：遍历PATH环境变量中的各路径，如果该路径如果以bin或sbin结尾，则自动回退到上一级目录得到根目录。

3. 查找结果：
   查找后，cmake定义<PackageName>_FOUND、<PackageName>_INCLUDE_DIR、<PackageName>_LIBRARIES等变量来保存包的查找状态。

2.3 CMAKE_PREFIX_PATH列表

CMAKE_PREFIX_PATH是一个分号分隔的路径列表，用来指明软件库安装路径前缀，以供find_package()，find_program()，find_library()，find_file()和find_path()命令搜索使用，这样就方便搜索可执行文件、头文件、库文件及相关配置文件等。

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/home/lzf/libtorch/libtorch") # 安装路径前缀
find_package(Torch REQUIRED)

linux常用`环境变量和c/c++头文件/库路径环境变量
CMake命令：find_package
"轻松搞定CMake"系列之find_package用法详解