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1.首先说下配置：Ubuntu14.04+ROS kinetic2.安装UR5相关的各种包（详情请进网址：https://github.com/ros-industrial/universal_robot） (1) cd ~/catkin_ws/src (2) 安装步骤2里面的包3.ur_modern_driver驱动安装虽然第二步中已经安装了ur_driver但这个驱动只支持...
2018-08-10 21:22:03
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原创 mask-rcnn实现(基于ros)
用一周时间配置mask-rcnn，做个总结。本文实现代码：https://github.com/qixuxiang/mask_rcnn_ros一、介绍：用于对象检测和分割的Mask R-CNN算法的ROS包；该软件包包含基于主题的ROS接口的Mask R-CNN的ROS节点；核心算法代码大部分基于Matterport公司的Mask R-CNN实现；不包含训练Mask R-CNN网络模型的代码；二、...
2018-05-20 21:52:28
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空空如也
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