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原创 ur5-ros

1.首先说下配置:Ubuntu14.04+ROS kinetic2.安装UR5相关的各种包(详情请进网址:https://github.com/ros-industrial/universal_robot)    (1) cd ~/catkin_ws/src (2) 安装步骤2里面的包3.ur_modern_driver驱动安装虽然第二步中已经安装了ur_driver但这个驱动只支持...

2018-08-10 21:22:03 588

原创 mask-rcnn实现(基于ros)

用一周时间配置mask-rcnn,做个总结。本文实现代码:https://github.com/qixuxiang/mask_rcnn_ros一、介绍:用于对象检测和分割的Mask R-CNN算法的ROS包;该软件包包含基于主题的ROS接口的Mask R-CNN的ROS节点;核心算法代码大部分基于Matterport公司的Mask R-CNN实现;不包含训练Mask R-CNN网络模型的代码;二、...

2018-05-20 21:52:28 2880 2

空空如也

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