倍福与C#之ADS通讯--------学习笔记

最新推荐文章于 2025-03-18 10:51:50 发布

weixin_40528734

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文章标签： c# 学习开发语言

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倍福与C#之ADS通讯--------学习笔记

前提：C#中引用“TwinCAT.Ads.dll”插件；倍福中建立需要读写的变量。
1，手动读写
通过“adsClient.CreateVariableHandle(“变量名”);”获取句柄；
通过“adsClient.ReadAny(句柄, typeof(变量类型))”，读取倍福中的变量，
通过“ 文本框内容 = adsClient.ReadAny(句柄, typeof(变量类型)).ToString();”，将从倍福读取到的内容填入窗体的文本框中；
通过“adsClient.WriteAny(句柄, 变量类型.Parse(文本框内容));”，将窗体中文本框的内容写入倍福。
2，定时读写
只需要将"ReadAny"和“WriteAny0”函数写在“timer_Tick”中即可，将“timer.Enabled”置为真，即可实现定时读写。
3，通知读取
通知读取，即在倍福中变量发生变化时，通过事件的方式，重新生成句柄，并自动读取变量。
通过“adsClient.AddDeviceNotificationEx(“变量名”, AdsTransMode.OnChange, 100, 0, 文本框名, typeof(变量类型))”，在变量发生改变(AdsTransMode.OnChange)时,生成新的句柄，
此时会调用“adsClient.AdsNotificationEx”事件函数，并将句柄传入事件函数；
在事件函数中添加订阅：“adsClient.AdsNotificationEx += new AdsNotificationExEventHandler(adsClient_A