倍福与C#之ADS通讯--------学习笔记

倍福与C#之ADS通讯--------学习笔记

前提：C#中引用“TwinCAT.Ads.dll”插件；倍福中建立需要读写的变量。
1，手动读写
通过“adsClient.CreateVariableHandle(“变量名”);”获取句柄；
通过“adsClient.ReadAny(句柄, typeof(变量类型))”，读取倍福中的变量，
通过“ 文本框内容 = adsClient.ReadAny(句柄, typeof(变量类型)).ToString();”，将从倍福读取到的内容填入窗体的文本框中；
通过“adsClient.WriteAny(句柄, 变量类型.Parse(文本框内容));”，将窗体中文本框的内容写入倍福。
2，定时读写
只需要将"ReadAny"和“WriteAny0”函数写在“timer_Tick”中即可，将“timer.Enabled”置为真，即可实现定时读写。
3，通知读取
通知读取，即在倍福中变量发生变化时，通过事件的方式，重新生成句柄，并自动读取变量。
通过“adsClient.AddDeviceNotificationEx(“变量名”, AdsTransMode.OnChange, 100, 0, 文本框名, typeof(变量类型))”，在变量发生改变(AdsTransMode.OnChange)时,生成新的句柄，
此时会调用“adsClient.AdsNotificationEx”事件函数，并将句柄传入事件函数；
在事件函数中添加订阅：“adsClient.AdsNotificationEx += new AdsNotificationExEventHandler(adsClient_AdsNotificationEx);”，
就可以在“adsClient_AdsNotificationEx”函数中，对获取的句柄进行操作，
可以获取句柄对应的
变量内容(“TextBox textBox = (TextBox)e.UserData;”)
和变量类型(“Type type = e.Value.GetType();”)；
通过“textBox.Text = e.Value.ToString();”，将变量内容显示在文本框中，这里的“textBox”，
对应的就是“adsClient.AddDeviceNotificationEx(“变量名”, AdsTransMode.OnChange, 100, 0, 文本框名, typeof(变量类型))”中的“文本框名”。
如果不想进行通知读取，通过”adsClient.DeleteDeviceNotification(句柄)“，可以停止变量的通知读取。
PS:
1,读写字符串string时，需要在函数末端加上长度限制，例如
“Str_Box1.Text = adsClient.ReadAny(hstr1, typeof(String), new int[] { 5 }).ToString();”
中的”new int[] { 5 }“，表示只能读取变量中的前5个字符。
2,读写结构体时，用上述方法，只能读取结构体的句柄，并不能直接获取结构体内部成员的句柄，因此不能通过句柄直接展示结构体内部成员的值，需要通过结构体的句柄，去对结构体的内部成员逐一进行获取并展示；在写入时，也需要将各个零散的成员整合成一个结构体整体，才可以通过上述方式进行写入操作。
3，以上内容，相关代码参考”TwinCAT3与C#_ADS通讯(例程)“（放在“资源下载”中，免费下载），内容系本人个人理解，如有不对的地方，欢迎指正。