depth_from_focus算法的使用以及相关的使用验证

于 2022-04-19 23:20:27 发布
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分类专栏： 数字图像处理算法 文章标签： Halcon 视觉检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40532940/article/details/123515168
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depth_from_focus算法的大致原理的原理是通过2D的相机，在不同的深度，拍摄物体，不同清晰位置的成像效果。然后，再将每张图片的成像效果进行合成，对于一张图片的一个像素位置，选取对应不同图片中对应位置，像素灰度最为锐利的一图片的层数，作为深度图像的层数。最后得到一张深度图像。（同时可以根据这个深度图像，进行选取每张图片最清晰像素灰度，作为对应的像素的灰度，这样得到一张最清晰的图片。）

 

后续还会添加内容。。。。。。

阿6先生
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Depth-From-Focus:捕获具有不同焦点设置的一系列图像，使用这些图像找到场景中每个像素的深度，然后使用此深度图来估计全焦图像
07-07
焦点深度 捕获具有不同焦点设置的一系列图像，使用这些图像找到场景中每个像素的深度，然后使用此深度图来估计全焦图像
Depth_from_Focus:传统的焦点深度（DfF）估计，在图像序列中具有轻微的焦点变化
05-30
焦点深度 离焦/散焦深度是从场景的两个或多个图像的集合中估计场景的 3D 表面的问题。 图像是通过改变相机参数（通常是焦点设置或图像平面轴向位置）获得的，并从相同的角度拍摄。 要求 要运行此代码，您需要安装一个包 。 它必须按照各自项目页面上的说明单独安装。 管道 1. 图像对齐：基于特征的对齐 [1, 2, 3] 将 RGB 图像 A 和 B 转换为灰度图像 A' 和 B' 检测SIFT特征 A' 和 B' 匹配 A' 和 B' 之间的特征 计算 A' 和 B' 之间的单应性 使用单应性将 A 与 B 对齐 对所有图像序列（焦点堆栈）重复 1)~5)。 2. 焦点测量的初始深度 [4, 5, 6, 7] Focus Measure 算子计算图像中的最佳聚焦点，即Focus Measure 被定义为用于局部评估像素锐度的量。 当以小景深拍摄图像时，远离相机的物体会失焦并被认为是模糊
depth-of-focus,DOF概念
u012750235的博客
05-16 1175
聚焦深度DOF
焦深(depth of focus)
I am Rocky
09-13 3979
http://zip.nvp.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=602&extra=page%3D2 焦深(depth of focus)：在光學系統中所能允許的焦點偏移範圍，當焦點偏移在此範圍之內，所產生的模糊並不會影響到成像品質。
根据序列图像聚焦区域获取深度 Shape From Focus
weixin_30765577的博客
07-07 1416
最为超新新新新鸟。。。我也不知道第一篇文章应该写什么。。所以，把自己最近正在研究的东西报一下吧， 研究的东西其实也不算深奥，就是对一个图像序列中的每张图像进行检测，发现每张图片的聚焦清晰区域，找到这个区域之后，与其他图片区域进行比较，获得图像聚焦最明显的那张，相应像素点的深度就出来了~。。 主要的方法就介绍一下一片89年的文章好了。先对图像进行拉普拉斯滤波，在进行拉普拉斯滤波之后，可以发现...
【论文阅读】Blur Calibration for Depth from Defocus
qq_40314292的博客
03-05 2615
题目：Blur Calibration for Depth from Defocus从散焦模糊定标深度 主题：defocus深度，PSF建模 作者：Fahim Mannan 学校：加拿大McGill大学 发表时间：2016 发表地方：CRV 名词解释 calibration校准，刻度，标度 asymmetric非对称的 Depth from Defocus离焦深度法，离焦深度测量 aperture...
HALCON示例程序resistor.hdev通过不同焦距图像提取深度信息
CSDN博客
07-09 2278
HALCON示例程序resistor.hdev通过不同焦距图像提取深度信息 depth_from_focus - 使用多个焦点水平提取深度。
halcon学习-对焦测距
weixin_41082581的博客
07-30 4239
对焦测距模块的例程有一个整体的特点（前三个例程），就是他们的流程基本相同。 前三个例程的目的都是用三维重建来体现最终的效果，其主要步骤如下： 1.读取图像，将图像转变为多通道图像，并建立循环，在循环中access_channel访问每个通道图像。 2.depth_from_focus使用多个焦点级别提取深度。得到相应的深度图像Depth，如果得到的图像不够理想，可以进行其他操作达到想要的效果图像I...
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09-23
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中值滤波代码matlab-CV_PA1_Depth_from_Defocus:CV_PA1_Depth_from_Defocus
05-27
使用边的二阶导数卷积焦点测量并观察激活 应用各种焦点度量（滤镜）以提取边缘 拉普拉斯式 改良拉普拉斯算术（ML） ML的总和 Tenenbaum焦点测度 步骤制作初始深度图 将焦点量度集中到每个帧和堆栈帧（使3D成本降低）...
图像焦点检测
04-04
MATLAB图像处理程序，课程设计时用到的很有帮助。希望有帮助
halcon三维视觉方法简介
07-19
halcon 三维视觉 三维检测 三维重构
depthofestimation.rar_depth estimation_depth image_image depth _
07-14
depth of estimation in image procesing
toolbox_nyu_depth_v1.zip_Depth_NYU_NYUDepth_depth image_nyu dept
09-23
6. **Matlab编程**：理解Matlab的基本语法、图像处理函数（如imread、imwrite、imshow等）以及如何构建和训练神经网络模型（如使用深度学习工具箱）是使用此工具箱的前提。 通过这个工具箱，用户可以对NYU Depth V1...
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本案例中，我们关注的是"Find-depth_success.rar_Success_算法设计与分析"项目，它涉及到一种特殊的树结构操作——连接两棵树并进行压缩存储，同时返回原树的深度。这种算法可能在数据结构、图论或者树形数据处理的...
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08-01 657
持更 应用范围 （罗列自官方帮助文档，以后有空了按照需求展开叙述） 1. 安全系统 2. 表面检测 3. 定位 4. 二维测量比较 5. 二维码识别 6. 二维位置定位 7. 二维物体识别 8. 光学字符识别 9. 机器人视觉 10. 交通监视和驾驶辅助系统 11. 三维测量比较 12. 三维物体定位 13. 三维物体识别 14. 特征检测 15. 完整性检测 16. 颜色检测 17....
界面编程注意事项2
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编写一段depthimage_to_laserscan的使用代码
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depthimage_to_laserscan是一个ROS软件包，它可以将深度图像数据转换为激光扫描数据，方便进行激光雷达相关应用开发。下面是一个使用depthimage_to_laserscan包的示例代码： ```python #!/usr/bin/env python import rospy from sensor_msgs.msg import Image, LaserScan from cv_bridge import CvBridge from depthimage_to_laserscan import DepthImageToLaserScan # 定义回调函数，将深度图像转换为激光扫描数据 def depth_image_callback(data): # 将ROS消息转换为OpenCV格式 bridge = CvBridge() cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, desired_encoding="passthrough") # 初始化depthimage_to_laserscan对象 converter = DepthImageToLaserScan() # 将深度图像转换为激光扫描数据 laser_scan = converter.convert(cv_image) # 发布激光扫描数据 laser_scan_publisher.publish(laser_scan) if __name__ == '__main__': # 初始化ROS节点 rospy.init_node('depth_to_laserscan') # 订阅深度图像话题 depth_image_subscriber = rospy.Subscriber('/camera/depth/image', Image, depth_image_callback) # 发布激光扫描数据话题 laser_scan_publisher = rospy.Publisher('/scan', LaserScan, queue_size=10) # 循环等待回调函数 rospy.spin() ``` 上述代码通过定义depth_image_callback函数来实现订阅深度图像话题，并将深度图像转换为激光扫描数据。转换过程使用了depthimage_to_laserscan软件包提供的DepthImageToLaserScan对象，具体实现过程在converter.convert(cv_image)中完成。最后，将转换得到的激光扫描数据通过laser_scan_publisher发布到ROS系统中的激光扫描数据话题中。最后使用rospy.spin()来保持程序一直运行，等待回调函数的执行。

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