explore_halcon.hdev（34）之p_do_resistors函数模块

函数：使用多重聚焦级别提取深度

根据多个不同聚焦的图片，通过depth_from_focus算子获取图像深度，在经过一系列的变换获取最终的深度图像

效果图：

算子：

1.channels_to_image(Images : MultiChannelImage : : )：转换为一个多通道的图

2.access_channel(MultiChannelImage : Image : Channel : )：访问多通道图像的通道

3.depth_from_focus(MultiFocusImage : Depth, Confidence : Filter, Selection : )：使用多重聚焦级别提取深度。每个像素的深度将作为通道编号以Depth的形式返回。该算子选择所有聚焦级别中焦点最佳的像素

参数：

MultiFocusImage ：由多个聚焦级别组成的多通道灰度图像

Depth：深度图像

Confidence ：深度估计的可信度（该值越大，表示神的度估计的置信度越高）

Filter：过滤器用来寻找锐利的像素（'highpass' 和'bandpass'，相对于'highpass' ， 'bandpass'抑制高频，所以在包含强噪声的图像中特别有用。可以使用['highpass', 7, 7]来平滑过滤图像，这种平滑并没有抑制原始图像中的噪声，只是